自動五槽超聲波氣相清洗機

☆頻率功率：

☆加熱功率：

☆總功率：

☆承重：

BO-5084RTMDF

全自動超聲波氣相清洗機

一、 概述：

 謝謝您使用本公司為您設計制造的《全自動龍門多臂超聲波清洗系統》。該設備型號：BO-5084RTMDF

1.設備用途:用于清洗不銹鋼沖壓件。

2.設備型號：BO-5084RTMDF。

3.數量：一臺

4．清洗能力：設備以承載籃為節拍，設計清洗節拍為：1～5分鐘/籃，可連續三班工作，單班清洗能力≥100籃；

              籃框規格：約700×500×400(L×W×H)mm，結構見附圖。

5.清洗介質:三氯乙烯、二氯甲烷、141B、等有機溶劑；

6：清洗工藝流程

 工藝流程：上料→超聲波粗洗→超聲波精洗→漂洗槽清洗→氣相清洗→下料

7.清洗工藝:                          

8.主要技術參數：

  8.1外形尺寸：7580*2500*3300.

8.2超聲頻率：    28KHz,

8.3整機裝機電功率：43.56Kw

    其中：加熱功率：25.5Kw

          電機功率：2.5Kw

          泵功率：0.6Kw

          風機功率：1.5Kw

超聲功率：4.2Kw

冷氣功率：12Kw

8.4電源：380V，50Hz，三相五線制

二.清洗機的結構組成及各組成部分功能

2.2各主要組成功能

2.1 結構組成

該清洗機主要由超聲波發生器、換能器、清洗槽、蒸汽浴洗槽、浸洗槽、蒸餾回收槽、循環過濾系統、、蒸餾回收系統，自動溫控加熱系統、冷凍系統、上下料臺、龍門多臂機械手、機架、清洗籃、控制面板和控制系統等組成。

2.2 設備描述                                            

該清洗機是一個全自動，清洗過程由PLC微控控制，5個由不銹鋼材質制作的超聲波粗洗槽、超聲波精洗槽、浸洗槽，蒸汽浴洗槽及蒸餾回收槽組成的一條連續工作的裝置。操作者將裝有工件的清洗籃放置到上料工位上，上料臺自動將清洗籃送到上料位，龍門多臂臂機械手將清洗籃依次送往各工序段，對工件進行超聲波粗洗槽、超聲波精洗槽、浸洗，蒸汽浴洗及冷凍干燥，并將清洗好的工件送回下料工位，下料臺自動將清洗籃送到出口處，操作者在出口處將工件卸下。整機為全封閉結構并設有活動玻璃觀察窗，具體結構見附圖和以下的說明。

2.3主要組成部分功能

2.3.1 超聲波粗洗槽

尺  寸：780×580×720(L×W×H)mm震動板至液面高度為430mm，采用韓國“浦項"SUS304#δ2mm不銹鋼板焊接制作，外貼10mm厚保溫棉；

加  熱: 6KW（外貼加熱板式間接加熱），數顯溫度控制器，自動溫控,RT-90℃可調；

超聲波: （42 套換能器）50W/套 ，投入式超聲波震板，底震式,可單獨控制。超聲

頻率：28KHZ，日本NTK晶片換能器。超聲波可自動/手動控制，自動情況

下槽內無液、無籃均不開啟超聲；震動盒采用韓國“浦項"SUS316#δ2mm不銹鋼板焊接制作；

循  環：設有獨立的自循環過濾系統,過濾泵為美國2MD-HC“小巨人"泵，過濾精度為20μ。過濾芯為線繞式過濾棉芯，流通率高，過濾精度準確。

其  它：設有排液口，掏渣口，溢流口；

2.3.2 超聲波精洗槽

尺  寸： 780×580×720(L×W×H)mm震動板至液面高度為520mm，采用韓國“浦項"SUS304#δ2mm不銹鋼板焊接制作，外貼10mm厚保溫棉；

加  熱: 6KW（外貼加熱板式間接加熱），數顯溫度控制器，自動溫控,RT-90℃可調

超聲波: （42 套換能器）50W/套 ，投入式超聲波震板，底震式,可單獨控制。超聲

頻率：28KHZ，日本NTK晶片換能器。超聲波可自動/手動控制，自動情況

下槽內無液、無籃均不開啟超聲；震動盒采用韓國“浦項"SUS316#δ2mm*不銹鋼板焊接制作；

循  環：設有獨立的自循環過濾系統,過濾泵為美國2MD-HC“小巨人"泵，過濾精度為10μ。過濾芯為線繞式過濾棉芯，流通率高，過濾精度準確。

其  它：設有排液口，溢流口；

2.3.3 溶劑浸洗槽

尺  寸：780×580×540(L×W×H)mm，采用韓國“浦項"SUS304#δ2mm不銹鋼板焊接制作，外貼10mm厚保溫棉；

  加  熱: 6KW（外貼加熱板式間接加熱），數顯溫度控制器，自動溫控,RT-90℃可調。

2.3.4 蒸汽浴洗槽                    

尺  寸：780×580×580(L×W×H)mm，槽底至托架高度為130mm，采用韓國“浦項"SUS304#δ2mm不銹鋼板焊接制作，外貼10mm厚保溫棉；

加  熱: 4.5KW（內置不銹鋼加熱管直接加熱），設低液位加熱保護及自動補液系統，

配數顯溫度控制器，自動溫控,RT-90℃可調

自動補液系統 ：

當蒸汽浴洗槽的液面消耗低于80mm時，油水分水器儲存的純凈清洗液通過液位控制器和電磁閥對該槽自動補液。同時當槽內的液面低于80mm，低液面控制器發出訊號并切斷該槽的加熱電源；當槽內的液面高于130mm，高液面控制器發出訊號并關閉電磁閥停止補液；

其  它：設有排液口；

2.3.5 蒸餾回收槽                                 

尺  寸：L×W×H):450×500×610mm，采用韓國“浦項"SUS304#δ2mm不銹鋼板焊接制作，外貼10mm厚保溫棉；

加  熱:  6KW（內置不銹鋼加熱管直接加熱），設低液位加熱保護功能，配數顯自動

溫控,RT-100℃可調；

           其  它：設有排液口，掏渣口；

蒸餾回收槽將臟的清洗液加熱蒸餾成清潔的溶液，再經分水器將其中水份分離后補充給超聲波精洗槽，溢流到超聲波粗洗槽，再溢流回蒸餾回收槽，如此循環提高溶液利用率及清潔度,降低清洗成本。

     2.3.6自動溫控加熱系統                      

總加熱功率25.5KW，清洗槽為側面布置加熱板，蒸汽浴洗槽和蒸餾回收槽內裝加熱管，根據工藝控制各槽溫度，各槽外殼貼保溫棉。采用中國臺灣“PAN-GLO3E"數顯溫控器控溫,溫度可調整、設定。溫控范圍：RT-100℃可調，溫控精度：設定值的±3℃。              

     2.3.7冷凍系統                                   

配置二套冷氣機制冷裝置，冷氣機功率5HP+5HP+5HP。采用美國“谷侖"冷氣機組。、二槽共用一臺5HP冷氣機組，一、二三槽上部設置冷凝區，冷凝區高度450mm，冷排管高度330mm，冷排管直徑5/8″，確保冷凝區不結露，不產生霧氣。第四槽用一臺5HP冷氣機組，第四槽內設有冷凍干燥區，回收槽上部設有冷凝區。蒸餾回收槽用一個5HP的蒸餾回收機。

2.3.8循環過濾系統                              

一、二槽各設置一套獨立的自循環過濾系統，各清洗槽中清洗液經過水隔、循環泵、過濾器、管路、球閥形成自循環,過濾清洗液中雜質。

循環泵選用美國2MD-HC“小巨人"泵，其流量和揚程的強度確保帶走清洗液中的懸浮塵埃。                                

過濾芯為微孔濾膜過濾芯，流通率高，過濾精度準確；

循環泵有自動/手動選擇開關，自動條件下，清洗開始時循環泵開啟，清洗結束后自動關閉。  

2.3.9水分離系統

      本機設有水分離裝置，它將設備冷凝區收集到的清洗油和水儲存起來，通過比重關系和清洗液不溶于水且比重大于水的特性將清洗液和水進行分離。

2．3．10 外罩機架部分

整機為全封閉結構，密封罩采用框架結構，設備正面中部采用可活動碳鋼噴塑板內鑲玻璃觀察門，側面中部采用固定的碳鋼噴塑板內鑲玻璃觀察門，機體下部均為可活動的噴塑門板，機體上部及后側中部采用固定的噴塑門板，機座采用普通槽鋼支撐結構。    

2．3．11 排風系統

設備頂部設有排風口四個，進出料處各設抽風口一個，各排風口經管道連接，由一個總排風口排出。便于用戶與排風機或車間排風管相連，將設備內揮發的清洗劑抽到車間排風管道或戶外，避免擴散到室內。排風機功率：2HP。

2．3．12 上下料臺

本機上料、下料均采用不銹鋼鏈條輸送的方式，電機驅動，并裝有位置感應開關與機械臂連鎖控制，出料到位延時報警，有藍不得落料；料臺長度約： 2000mm，

電機功率： 1/4*2HP

2．3．13回送滾道

本機回送滾道采用不銹鋼鏈條輸送的方式，電機驅動，并裝有位置感應開關；料臺長度約： 7580mm，

電機功率： 1/4HP

三.使用說明

3.1認真熟悉與閱讀本機使用說明書：

3.1.1全自動龍門多臂超聲波化學清洗機總圖；附圖一。

3.1.2主電路圖，附圖二；

3.1.3 PLC電路圖，附圖三；

3.1.4控制電路圖，附圖四；

3.1.5蒸餾回收機電路圖，附圖五；

3.2開機前的準備及檢查：

3.2.1將所有的電源開關全部置于斷開或“OFF"的位置，檢查電源是否合乎要求，機殼接地是否可靠；

3.2.2接通電源，按電源開鈕，檢查三相電源指示燈是否全亮，否則應排除缺相；

3.2.3檢查供水與排水管路連接是否正確，管路系統有無泄露，將所有的排液球閥關閉；

3.2.4開啟總電源開關，根據清洗工藝要求，利用外接管路往清洗槽及貯液箱中注入清洗液，補液完畢后，關閉總電源開關；

3.2.5根據清洗工藝要求，開啟冷氣一開關,冷氣二開關,和蒸餾回收機的冷氣三開關,冷氣一,冷氣二,冷氣三啟動后開啟粗洗槽加熱,精洗槽加熱,浸洗槽加熱，蒸氣槽加熱,蒸餾回收槽加熱,將各槽溫度控制調節器調節到所需溫度。

3.2.6 檢查各槽水位是否到位（低水位停泵）。

3.3操作說明：

3.3.1清洗前準備

3.3.1.1將待洗工件放在進粒滾道的外位，如果進料滾道的的工件滾到進料滾道內位后；進料滾道的外位再放入一個清洗工件

3.3.1.2分別打開循環過濾系統相對應的球閥；

3.3.1.3在時間定時器上設定工件在清洗槽中的清洗時間；

3.3.1.4將冷氣一冷氣二冷氣三開關置于“開"的位置，相應的指示燈亮，延時3分鐘后,相應的冷氣機組開始自動啟動,冷氣系統開始工作；

3.3.1.5冷氣系統啟動后將各槽加熱開關置于“開"的位置，相應的指示燈亮，2個超聲波清洗槽蒸氣槽及蒸餾回收槽的自動溫控加熱系統開始工作；

3.3.1.6定期（或視工作情況）打開過濾開關，指示燈亮，將臟清洗劑進行過濾循環。注意：在啟動過濾泵時，各超聲槽的對應球閥必須打開，以免造成過濾泵空轉。

3.3.2操作流程

正常工作時,先把一個裝有工件的清洗藍通過進料滾道送到進料內位,自動狀態時按下啟動,機械臂把個清洗藍提入超聲波粗洗槽,進行超聲波粗洗,清洗時間由定時器控制,粗洗結束后,機械臂把粗洗過的工件提入精洗槽,同時粗洗槽內另外放入一藍待清洗工件,一槽二槽同時進行超聲波粗洗,超聲波精洗,到達設定時間后,一槽二槽內的工件藍提入二槽三槽,同時一槽內提入一個待清洗的工件藍,一槽二槽和三槽的三個工件藍同時進行超聲波粗洗,超聲波精洗,浸洗,到設定時間后,一槽二槽三槽內的工件藍分別提入二槽三槽和四槽,同時一槽提入一藍待清洗的工件。分別進行超聲波粗洗，超聲波精洗，浸洗,蒸氣洗浴，到達設定時間后，機械臂把一槽二槽三槽四槽的工件藍分別提入二槽三槽四槽和出料滾道，同時提入一個待清洗的工件藍放入槽，四個槽內同時進行超聲波粗洗，超聲波精洗，浸洗,蒸氣洗浴，同時清洗的一個工件藍通過出料滾道出料。完成一個工件藍的清洗流程。如此循環這樣的操作流程，清洗完的工件不斷地從出料口取出。

3.4操作結束后

3.4.1請關閉各槽超聲波開關、過濾開關、加熱開關；關閉后等溫度降低到常溫后再關閉各冷氣開關。

3.4.2請關閉電源，將控制面板上的總電源開關置于斷開位置。

四、使用注意事項（特別注意1、2、3、4、5點）

4.1超聲清洗槽內的清洗液不到位時，不能啟動超聲，否則會導致損壞換能器的嚴重后果；

4.2槽內無清洗液或清洗液面未達到要求時，禁止加熱；

4.3不得將物體直接放入清洗槽內清洗，如有異物落入槽底應及時取出；

4.4請注意調整超聲槽循環系統的球閥，使其流量均衡，保證超聲槽沒有尖叫；

4.6清洗時間設定應在操作前進行，定時器工作過程中不要改變時間；

4.7超聲槽清洗液到達設定的溫度，才能將超聲波開關打到“ON"位置；

4.8正常情況下斷開機器總電源前應將控制面板上開關全部斷開，因為在其他開關未斷開時關總電源，電流過大造成對清洗機元器件的損壞；

4.9舊液換新時，打開各槽排液球閥而且排液應在各加熱開關、過濾開關、超聲波開關置于“關"的位置及常溫下進行；

4.10定期檢查及清潔控制電器上的灰塵，以免因此造成的漏電及局部短路、接觸不良，但絕不能用水沖洗，以免造成短路；

4.11在清洗槽注滿清洗液的情況下應盡量避免推動或搬移機體；

4.12避免強力撞擊槽底；

4.13在環境溫度過高和長期連續工作的情況下，應打開控制箱門，方便散熱；避免電腦在高溫環境下工作，否則會影響電腦使用的可靠性和壽命；

4.14啟動超聲波后觀察發生器冷卻風扇工作情況，若發生器通風散熱不良，易造成功率晶體過熱擊穿；

4.15各清洗槽內沉積物過多時，應及時放液沖洗；

五、保養檢查

5.1檢查各槽的液位是否符合規定，如不正常請注入清洗液；當循環泵啟動時，觀察液面的回落情況并及時補液；

5.2定期檢查各循環過濾系統的過濾器，如果堵塞，請清洗或更換內部的過濾芯；

5.3每月用紗布、刷子等清掃各加熱器表面；

5.4每周檢查、測試溫度調節器，當溫度與設定值相差太大時，需換掉；

5.5定期將控制面板上的各表示開關閉合看看，燈不亮，需更換電球；注意：電器的檢查與維修請在總電源關掉以后進行。

六、運輸與安裝

6.1搬動方法

搬動時應平起平放，傾斜不得超過20度，不能碰撞機器；

6.2安置

機器應安裝在通風干燥的地方，其環境溫度、濕度不應過高。機器周圍應留有空間，以便通風散熱良好及機器的操作，機器后邊距墻至少要500mm的距離；

6.3電源

電源電壓及允許電流應符合本說明書的要求；

6.4保證接地

機器可靠地與地線連接

七、簡單故障與排除

7.1電源開關不能啟動：檢查主令繼電器是否損壞；

7.2某槽加熱失效；檢查該槽加熱元件是否良好；

7.3超聲波不工作：檢查超聲波功率元件是否損壞，換能器是否短路；

7.4超聲波減弱：換能器如受潮濕，導電粉塵沾染及強力撞擊，產生漏電、短路、擊穿、襲紋甚至脫落，引起超聲波減弱；

7.5換能器或超聲波發生器損壞，應立即停止使用，并通知本公司派員維修；

7.6槽體內低水位不能停泵時，應檢查水位開關是否損壞。

八．控制系統

8.1 采用韓國“LG"PLC可編程控制器控制全操作過程，既可全自動操作, 也可手動操作和復位操作。                                              

8.2 本機二三槽、第五槽均裝液位控制器，液位過低和過滿控制均接入PLC，控制補液和加熱,異常情況實現緊急停車，并設聲光報警。                    

8．3控制盤面板上設置按鈕開關，所有泵電機、冷卻系統、循環、加熱系統單獨開關，其狀態顯示在控制盤面板上。                  

8．4 配有獨立的配電箱，電路方面進行功能分塊，強電、弱電分塊，以便于維護。                                     

8．5設備具應有良好的接地

8．6 機械手的左、右移動均采用電動形式。上、下移動采用電機驅動，變頻控制。

8．7機械手可將清洗藍上、下、左、右移動傳輸，實現自動清洗全過程。

8．8機械手額定起吊重量：50Kg×5=250KG，起吊重量為：400KG。

8．9設有清洗時間定時器，清洗節拍0～15分鐘連續可調。

8．10每個循環后機械手自動歸零位。

8．11機械手分自動/復位/手動三種控制方式，機械手的定位采用無接觸的接近感應開關，限位采用機械式行程開關。具體操作方法如下

8．11．1手動控制：

面板上的控制開關打到手動位置，手動工作時，當機械臂在上限位或下限位時，按下左行按鈕，機械臂左行；同理，按下右行按鈕，機械臂右行；左行、右行均有限位開關保護；當機械臂在左限位，右限位和進鉤位，脫鉤位時，按下上升按鈕，機械臂上升；同理，按下下降按鈕，機械臂下降。手動工作時，打開超聲波一，超聲波二，蒸氣槽電磁閥，相應的接觸器動作，如果自動時，超聲波一，超聲波二，蒸氣電磁閥，隨著自動節拍工作，自動工作時超聲，循環，蒸氣槽電磁閥的開關不起作用。

8．11．2復位控制：

面板上的控制開關打到復位位置時，如運行過程中發生故障時，急停處理好后，按動啟動按鈕，機械臂上行，到上位后右移，到原位停，同時原位指示燈亮。如出料內位有藍，則復位到達上位后出料滾道出料。

8．11．2自動控制：

把面板上的開關打到自動位置時，自動運行分為有料、無料運行方式。自動運行初始位是在右限位和上限位，a)有料運行：進料內位有料感應時，機械臂開始下行；b)無料運行：進料內位不需有料感應，機械臂開始下行，有 料運行時，進料滾道的進料外位放入工件藍后，如進料內們無藍，則進料滾道啟動，到達進料內位時滾道停，如果是剛啟動時，則按一下啟動按鈕，如不是剛啟動時，則清洗時間到達設定值時，機械臂下降，下降到下行減速位時，下降速度減到一個低速度，到達下位時平穩停下來，

向左進鉤，進鉤為速度為手動速度，提起藍子后，向上運行，到達上位減速位時，速度變為一個低速度，到達上位后，停下來，進行滴水定時，滴水時間由可編程序控制器（PLC）控制，滴水后向左運行一個計數位后，速度變為一個低速位，到達左位后停下來，進行清洗定時啟動粗洗槽超聲波精洗槽超聲波，下行后經減速停止，到下位后向右退鉤，退鉤后機械臂上升，上升到減速位時經過減速到達上限位后停止，然后機械臂右行到一個計數位后減速到達左限位后停止，，回到了原位，同時如果出料內位有藍時，出料滾道啟動出料，把藍子送到出料外位后停止而且報警提示工人取下清洗過的工件，完成一個清洗過程，進入下一個循環清洗周期。