人工上料 → 藥水清洗 → 2溢流漂洗→3清水漂洗→4清水漂洗→ 人工下料

7、設備工作原理及動作描述:

7.1設備組成：

設備由1個藥水清洗槽，3個溢流漂洗槽組成的1套全自動清洗設備。其他有進水閥門、出水閥門，進出料工位，工件夾具轉盤，全自動機械手，電器控制部分，整機清洗部分為半封閉結構，（僅封閉槽體前面）側面和機械手部分為敞開式結構，具體結構見設備方案圖以下的說明。設備的配電設施是獨立的電控柜。設備上的所有計量儀表都使用公制單位。

7.2動作描述：

首先由操作者將待清洗的工件通過氣動夾具，手動按鈕裝置完成上料后，由機械手依次送至各個工位進行藥水清洗、、漂洗處理后、自動至下料工位上，操作者將工件取下，轉入下道工序即可。

      7.3特別動作描述：

      機械手在第1槽、第2槽、第3槽、第4槽內進行斗動清洗，時間由PLC控制，另外在第1槽將工

      件提出后，需要在槽體上方來后3-5次抖籃動作，目的是將工件上吸附的液體與工件本身分離。

8、設備各部分主要技術規格

    8.1超聲波清洗槽（第1槽）

2 清洗槽：

l 底部結構：槽體底部向一側傾斜，便于排液。

l 內槽尺寸：1050×1050×400（L×W×Hmm）

l 材    質：選用韓國浦項SUS304 2mm不銹鋼板制作，外貼10mm保溫棉；

2 進水系統：

   槽體側面開均勻開一排小孔，進水從此處到槽體內部，形成瀑布進水方式。

2 排液系統：

    排水口： 單獨排水口設置在槽體底部下方節約空間。

8.2清水漂洗（第2槽-第4槽相同）

2 清洗槽：

l 底部結構：槽體底部向一側傾斜，便于排液。

l 內槽尺寸：1050×1050×400（L×W×Hmm）

l 材    質：選用韓國浦項SUS304 2mm不銹鋼板制作。

l 溢流方式：后級逐級溢流到前級，然后到總排水管。

2 進水系統：

   槽體側面開均勻開一排小孔，進水從此處到槽體內部，形成瀑布進水方式。

2 排液系統：

    排水口：3個槽體底部下方均設有排水球閥，最后連接到總排水管，節約空間。

 9、工件夾具轉盤：

l 結構組成：由上海品牌氣缸、手動氣動閥、工件活動夾具組成。

l 轉盤尺寸：直徑約950mm,后度為8mm不銹鋼材料。

l 工件承載：轉盤上均勻分布11個工件夾具，由11只氣動開關控制，需要裝載哪一個工件時啟動哪個開關。

l 工件的夾緊與松開由氣動開關控制，距離可調。

10、龍門機械手系統： 

2 橫移采用齒輪、齒條+中國臺灣成邦電機驅動，電機功率為1HP.

2 提升采用日本SMC汽缸及其組件；缸徑為100mm。行程為600mm,帶3組磁性感應開關。

2 額定承載重量為100Kg；

2 機械手分自動/手動兩種控制方式，定位采用無接觸的接近感應開關，限位采用機械式行程開關；

2 輸送節拍：連續可調節拍可調；

2 每個循環后機械手自動歸零位；

2 氣源進口處設有氣動三聯件過濾裝置，并可以調節進氣壓力。

11、底盤及半封閉外罩

2 整機清洗部分為半封閉結構，門板采用SUS304不銹鋼1mm制造，僅封閉槽體前面，底盤為普通型鋼表面噴漆處理。

12、控制系統

2 采用日本“三菱"PLC+三菱變頻器操作，既可全自動操作，也可手動操作。

2 異常情況實現緊急停機，并設聲光報警。

2 設備兩端安裝緊急停車按鈕和報警裝置。

2 電器控制：選用斯耐德電器元件、中繼選用歐姆龍。

2 提升氣缸采用日本SMC品牌組件。

2 夾緊氣缸組件采用上海品牌。

2 配有獨立的配電柜，以便維護。

2 電氣柜與設備各部份間聯接采用金屬矩形盒和排管走線、管。

2 電氣柜與設備上設置安全警示標志。

13、設備接口要求

2 電源（用戶提供）：380VAC±10％，3p5w，50Hz。

2 設備占地面積：約長度6米，寬度2米，高度3米。

2 氣源（用戶提供）：0.5～0.8MPa壓縮空氣

2 用氣量1～2m3以上

14、附加材料

2 設備交付時，提供操作調試維修的全套技術資料，包括操作和維修手冊。維修手冊中應含電路圖、水管路圖。

2 這些文件在任何方面的更新都應在公布后立刻通知用戶。

2 設備交付時，免費提供一年所需機械及電子零配件和屬于設備部分的其它易損件。

15、其它承諾

      15.1圖紙設計完畢后需經需方確認并會簽；

      15.2設備生產過程中需方可以進行不定期的查驗；

      15.3設備裝配完畢后需經需方預驗收后才能出貨；

16、安裝

2 賣方向現場施工人員提供所需的所有細節，以便準備現場設備安裝。

2 賣方應在用戶工廠現場安裝調試設備、交付使用。

17、設備交付使用與售后技術服務

2 設備交付使用后供應商無償提供為期一年的技術支持與服務，無償賠償非人為操作失誤造成的零部件損壞。一年后供應商繼續提供終身技術服務。

2 提供一年所需機械及電子零配件和屬于設備部分的其它易損件。

2 賣方提供一份保證書副本，上面注明保修有效日期、覆蓋范圍以及賣方的。

保修期內保證在接到使用方請求維修服務信息后12小時內派人前往并到達。