航天導管酸洗超聲波清洗機

☆頻率功率：頻率：40KHZ 功率：5KW

☆加熱功率：加熱功率50KW

☆總功率：總功率60KW

☆承重：50KG

     導管自動酸洗設備清洗過程由三菱PLC及工控機控制，設備由6個工位組成；（每個工位具有單獨設定時間及任意工位選擇功能）分別為1個超聲波堿洗槽、1個噴淋槽、1個酸洗槽、1個噴淋槽、1個超聲波槽、1個熱風干槽及兩套上下料推車組成；本機清洗過程為全自動，人工操作簡單，只需操作者將裝有工件的洗籃放到上料推車工位，單臂機械手自動將洗籃依次送入各工序段，對工件逐次進行超聲波堿洗、噴淋漂洗、酸洗、噴淋清洗、超聲波清洗、熱風干燥等處理后，將處理好的工件自動下放到下料推車上，由人工將其卸下即完成整個清洗過程。每道工序都由PLC自動控制，本設備具有清洗速度快、生產效率高、清洗效果好、環保程度高，使用方便等特點，本設備還具有外形美觀，結構合理，使用壽命長，是現代化生產的設備之一。

4、設備主要要求

4-1 主要性能指標

設備控制：全自動結構，清洗過程由PLC和工控機控制

工位數：6個

水槽尺寸：L400×W500×H300

4-2清洗工藝流程：(用戶要求）

4-3設備方向：

   依照清洗流程及工作場地，設備流程為由左向右，操作員在正前方機器左側工作。   

-4適用介4質、清洗劑：水基型清洗劑（用戶自備）                  

5、設備技術參數   

5-1清洗節拍：

    約10～30分鐘清洗一籃（也可根據實際情況可調節）。

5-2設備整體尺寸：約L6000×W1800×H2800(mm)

6、設備各部分配置

6-1單臂機械手：

6-2上下料推車：

數量共2套

結構1、依據清洗籃尺寸設計確定。

2、不銹鋼材料焊接，與設備主機連鎖。

3、推車底部設計4只腳輪，其中兩只帶剎車定位。  

6-3 堿水超聲波清洗（工位1）

數量1套（第1槽）

槽

體

結

構水槽

尺寸L600×W600×H600(mm)。

材質選用SUS316L 2mm不銹鋼板，氬弧焊焊接制造。

結

構1、槽體底部向后傾斜設計，并保證出液口處于低洼處,方便排液。

2、底震式超聲波結構，槽體四周貼吸音棉；對槽體進行隔聲隔熱。

3、設置進水口、排水口

4、設置清洗籃托架。

超聲

系統超聲

震板1、 安裝方式： 槽體底部安裝1套超聲波震板震板尺寸比槽體略小。

2、 超聲波震板材質：316L材質2mm+震動面電鍍硬鉻處理抵抗酸堿腐蝕。

3、 超聲波功率：2400W  

4、 超聲頻率為： 40KHz

5、 換能器：采用原裝“HONDA"換能器，每個功率：50W

6、 控制方式：超聲波可自動/手動控制,自動情況下槽內無水，無籃均不開啟超聲波。

超聲

波發

生器超聲波發生器特點介紹：

1、超聲波發生器采用目的他激式震蕩線路較以前的自激式震蕩線路在輸出功率增加15%以上。

2、超聲波發生器裝置工作電壓220 V AC±10％超聲波發生器具有過壓，過流，輸出短路等保護措施。

3、超聲波發生器具有功率大小調節與顯示功能，輸出功率可實現10～的范圍內連續調整，以適應各種清洗對象的要求。  

4、超聲波發生器有頻率微調的功能，調整范圍2%，在不同的工況條件下略微調整使換能器始終工作在狀態下，換能效率達到，在不同工況下都能達到效果。

加熱

系統1、加熱功率：6KW×2=12KW   分別安裝在槽體左右兩側，躲藏設計防止受超聲波振動而損壞。

2、加熱管選用SUS 316L 材料定做

3、加熱功率為6KW/根。

4、加熱能力：2小時內可以將150L水從18°C升溫到80°C，

5、選用日本“三菱"溫度模塊控制溫度，工控機顯示及設定。

6、溫度可調整，自動控制加熱系統工作或停止。

7、溫控范圍：RT～80℃可調；精度：設定值±3℃。

進排 

系 統1、設置進口與用戶進水管相連，由手動球閥控制。

2、下排管路通過手動球閥直接排放到總排水管。

4、上排管路需設置中國臺灣品牌耐酸堿離心泵，在該泵進口處安裝手動球閥。上排管路出口必須高于槽體上口平面，可將廢液送至的容器內。

低位

保護設計不銹鋼316液位開關，當液位低于該液面自動切斷超聲波電源。

氣動

滑蓋描述：

由于是單臂機械手結構，氣動滑動蓋只能是前后移動，滑蓋安裝在槽體后方由氣缸、磁性開關、電磁閥、氣動元件、導桿滑輪等組成。

1、驅動氣缸采用“SMC"氣缸+氣動元件執行。

2、氣缸缸徑63mm，行程700mm

3、點動啟/閉按鈕設計在工控機上，需要啟/閉時點擊工控機上按鈕，槽蓋自動啟動。

4、由于結構原因，槽蓋蓋上之后，不能做到*密封。  

6-4噴淋清洗（工位2）

數量1套（第2槽）

槽

體

結

構水槽

尺寸L600×W600×H600(mm)。

材質選用316L不銹鋼板，厚2mm氬弧焊焊接制作。

結

構1、槽體底部傾斜設計，方便排液。

2、底部+四周噴淋式結構。

3、后設儲液箱，尺寸約L1000×W400×H700為噴淋提供干凈的水源。

4、設計不銹鋼316液位開關，當液位低于該液面自動切斷噴淋泵電源。

5、設置清洗籃托架。

噴 淋

系 統1、選用“格蘭富"不銹鋼水泵

2、流量10T/小時

3、壓力0.5MPa

4、功率約2.2KW。

5、底部設計3根噴淋管，每根噴淋管上安裝5只耐酸堿噴嘴。

6、四周各設計2根噴淋管，每根噴淋管上安裝5只耐酸堿噴嘴。

7、噴嘴數量：55只，選用不銹鋼316扇形實心錐高壓噴嘴。

8、設置清洗籃托架。

排水

系統底部設計大型排水口，將噴淋后的液體直接排放到總排水管，此路不需要安裝球閥。

必須安裝S型水封結構，防止氣體向上揮發。

氣動

滑蓋描述：

由于是單臂機械手結構，氣動滑動蓋只能是前后移動，滑蓋安裝在槽體后方由氣缸、磁性開關、電磁閥、氣動元件、導桿滑輪等組成。

1、驅動氣缸采用“SMC"氣缸+氣動元件執行。

2、氣缸缸徑63mm，行程700mm

3、點動啟/閉按鈕設計在工控機上，需要啟/閉時點擊工控機上按鈕，槽蓋自動啟動。

4、由于結構原因，槽蓋蓋上之后，不能做到*密封。  

6-5酸洗（工位3）

數量1套（第3槽）

槽

體

結

構尺寸L600×W600×H600(mm)。

材質選用中國臺灣進口PP板焊接制造，厚度為12mm。

結

構1、槽體底部傾斜設計，方便排液

2、底部設計清洗籃擺動架子。

3、槽體四周隔熱材料。

拋動

系統1、選用“SMC"氣缸驅動，拋動清洗籃幅度為上下垂直運動幅度約60mm。

2、拋動速度可調約20-30回/min

3、直接在機械手上拋動，拋動到點距離托架高度約10mm。

氣動

滑蓋描述：

由于是單臂機械手結構，氣動滑動蓋只能是前后移動，滑蓋安裝在槽體后方由氣缸、磁性開關、電磁閥、氣動元件、導桿滑輪等組成。

1、驅動氣缸采用“SMC"氣缸+氣動元件執行。

2、氣缸缸徑63mm，行程700mm

3、點動啟/閉按鈕設計在工控機上，需要啟/閉時點擊工控機上按鈕，槽蓋自動啟動。

4、由于結構原因，槽蓋蓋上之后，不能做到*密封。

排水

系統1、底部設計上排和下排管路。

2、下排管路通過手動球閥直接排放到總排水管。

3、上排管路需設置中國臺灣品牌耐酸堿離心泵，在該泵進口處安裝手動球閥。上排管路出口必須高于槽體上口平面，可將廢液送至的容器內。

4、該工位排水管路使用PP工程塑料管。  

6-6噴淋漂洗（工位4）

數量1套（第4槽）

槽

體

結

構水槽

尺寸L600×W600×H600(mm)。

材質選用316L不銹鋼板，厚2mm氬弧焊焊接制作。

結

構1、槽體底部傾斜設計，方便排液。

2、底部+四周噴淋式結構。

3、后設儲液箱，尺寸約L1000×W400×H700為噴淋提供干凈的水源。

4、設計不銹鋼316液位開關，當液位低于該液面自動切斷噴淋泵電源。

5、設置清洗籃托架。

噴 淋

系 統1  1、選用“格蘭富"不銹鋼水泵

2  2、流量10T/小時

   3、壓力0.5MPa

   4、功率約2.2KW。

5、底部設計3根噴淋管，每根噴淋管上安裝5只耐酸堿噴嘴。

6、四周各設計2根噴淋管，每根噴淋管上安裝5只耐酸堿噴嘴。

7、噴嘴數量：55只，選用不銹鋼316扇形實心錐高壓噴嘴。

8、設置清洗籃托架。

排水 

系 統底部設計大型排水口，將噴淋后的液體直接排放到總排水管，此路不需要安裝球閥。

必須安裝S型水封結構，防止氣體向上揮發。

氣動

滑蓋描述：

由于是單臂機械手結構，氣動滑動蓋只能是前后移動，滑蓋安裝在槽體后方由氣缸、磁性開關、電磁閥、氣動元件、導桿滑輪等組成。

1、驅動氣缸采用“SMC"氣缸+氣動元件執行。

2、氣缸缸徑63mm，行程700mm

3、點動啟/閉按鈕設計在工控機上，需要啟/閉時點擊工控機上按鈕，槽蓋自動啟動。

4、由于結構原因，槽蓋蓋上之后，不能做到*密封。  

6-7超聲波漂洗（工位5）

數量1套（第5槽）

槽

體

結

構水槽

尺寸L600×W600×H600(mm)。

材質選用SUS316L 2mm不銹鋼板，氬弧焊焊接制造。

結

構1、槽體底部向后傾斜設計，方便排液。

2、底震式超聲波結構，槽體四周貼吸音棉；對槽體進行隔聲隔熱。

3、設計單邊溢流口，直接溢流到總排水管。

4、設置清洗籃托架。

超聲

系統超聲

震板1、安裝方式： 槽體底部安裝1套超聲波震板，震板尺寸比槽體略小。

2、超聲波震板材質：316L材質2mm+震動面電鍍處理抵抗酸堿腐蝕。

3、超聲波功率：2400W  

4、超聲頻率為： 40KHz

5、換能器：采用日本原裝“HONDA"換能器，每個功率：50W

6、控制方式：超聲波可自動/手動控制，自動情況下槽內無水，無籃均不能開啟超聲波。

超聲

波發

生器超聲波發生器特點介紹：

1、超聲波發生器采用目的他激式震蕩線路較以前的自激式震蕩線路在輸出功率增加15%以上。

2、超聲波發生器裝置工作電壓220 V AC±10％超聲波發生器具有過壓，過流，輸出短路等保護措施。

3、超聲波發生器具有功率大小調節與顯示功能輸出功率可實現10～的范圍內連續調整，以適應各種清洗對象的要求。  

4、超聲波發生器有頻率微調的功能，調整范圍2%，在不同的工況條件下略微調整使換能器始終工作在狀態下，換能效率達到，在不同工況下都能達到效果。

加熱

系統1、加熱功率：6KW×2=12KW   分別安裝在槽體左右兩側，躲藏設計防止受超聲波振動而損壞。

2、加熱管選用SUS 316L 材料定做，加熱功率為6KW/根。

3、選用日本“三菱"溫度模塊控制溫度，工控機顯示及設定。

4、溫度可調整，自動控制加熱系統工作或停止。

5、溫控范圍：RT～80℃可調；精度：設定值±3℃。

自 動

補 液1、進水口設計在槽體底部，方向為溢流口對立面。

2、設計1/2寸316球閥，此球閥工作時候為常開狀態，補水流量根據溢流流量進行手動調節。

排 水

系 統底部設計1寸不銹鋼316電磁閥，點動排水按鈕設計在工控機上，需要排液時點擊工控機上按鈕，電磁閥打開自動排液。

氣動

滑蓋描述：

由于是單臂機械手結構，氣動滑動蓋只能是前后移動，滑蓋安裝在槽體后方由氣缸、磁性開關、電磁閥、氣動元件、導桿滑輪等組成。

1、驅動氣缸采用“SMC"氣缸+氣動元件執行。

2、氣缸缸徑63mm，行程700mm

3、點動啟/閉按鈕設計在工控機上，需要啟/閉時點擊工控機上按鈕，槽蓋自動啟動。

4、由于結構原因，槽蓋蓋上之后，不能做到*密封。  

6-8熱風干燥（工位6）

數量1套

槽體

結構1、尺寸約L600×W600×H600(mm)。

2、槽體材質：選用韓國浦項SUS316L，2mm不銹鋼板制作。

3、加    熱：安裝壹套不銹鋼加熱器，加熱功率： 12KW；

4、耐熱風機：選用中國臺灣品牌風機，功率為1.5KW；（壹臺耐熱風機）

5、日本“三菱"溫度模塊控制，精度：設定值±3℃，屏幕顯示及設定。

6、槽體底部安裝一套不銹鋼加熱器，并安裝耐熱風機，安裝高溫高效過濾器。

7、熱風溫度達到130℃。送風量不小于30m3/h(暫定)

氣動

滑蓋描述：

由于是單臂機械手結構，氣動滑動蓋只能是前后移動，滑蓋安裝在槽體后方由氣缸、磁性開關、電磁閥、氣動元件、導桿滑輪等組成。

1、驅動氣缸采用“SMC"氣缸+氣動元件執行。

2、氣缸缸徑63mm，行程700mm

3、點動啟/閉按鈕設計在工控機上，需要啟/閉時點擊工控機上按鈕，槽蓋自動啟動。

4、由于結構原因，槽蓋蓋上之后，不能做到*密封。  

6-8清洗籃及專用工裝：

材  質選用316L 8mm不銹鋼鋼枝制作焊接制造。

尺  寸1、約L500×W500×500H(mm)，含提手尺寸。

2、四周鋪焊接20×20mm不銹鋼網，網高度約200～300mm。

3、為了到達耐酸堿要求，所有籃子全部電鍍鐵氟龍材料。

數  量隨機配備清洗籃數量為：8只；如需增加數量用戶可以提供數量要求。     

6-9 電器控制柜：

材質

結構采用不銹鋼304材料制作；表面噴塑處理。

門結構，操作面面對上料人員；布置在上料位置；

電器

配置1、采采用日本“三菱"PLC（可編程控制器）控制操作全過程，

2、既可全自動操作，也可手動操作（有自動/手動功能，手動操作優先）。

3、操作面板采用中國臺灣“研華"品牌工控機工控機。

4、可以設定主要參數，包括各槽的工藝、清洗時間、溫度、均可設置可顯示，各槽的設定溫度可修改、可鎖定，實際溫度可顯示。

5、各種加熱，噴淋泵、電機、等狀態均可控制（開或關）可顯示。槽液位狀態（低液位狀態），若不正常，有報警并可控制加熱器、超聲波發生器、泵等停止工作。

6、操作系統所用計算機配置15寸液晶顯示屏、內存2GB ，雙核處理器。

7、設備兩端安裝緊急停止按鈕。

8、工控機工控機的參數修改采用密碼方式。

9、配有獨立的電控柜，電路方面進行功能分塊，強電、弱電分塊，以便于維護。

10、為了人員和設備的安全，設備設計了良好的接地裝置。。

安

全

要

求

 1、各段溫度過熱后系統能自動斷電并有聲光報警。

2、相應槽內有液位過低報警。設備有良好的接地裝置。

3、所有閥門上都標有常開、常閉的標識，所有管路上都標有液體流向的箭頭。

4、所有循環泵、風機、馬達都標有旋轉方向。

5、控制程序設置密碼鎖定，以防無關人員無意中修改設備參數值。

6、保證設備外圍2米處噪聲不超過70dB，并采取減少噪音措施。

7、清洗劑及保養用化學品可與制造清洗機的結構材料相容（含泵、過濾器、控制器與安全電路）。

8、設備內部設置工作照明燈。

 備 注控制柜位于主機的左側，有手動和自動切換功能，電箱內部設有220V電源插座。  

6-10 立柱、底盤與外框門板與抽風系統

立柱材質骨架選用不銹鋼80×80×2.5方通焊接制作。

結構與底盤一體式焊接，結構牢固；

底盤材質骨架選用不銹鋼80×80×2.5方通焊接制作。。

結構整體式焊接框架結構；配地腳支撐； 根據用戶現場可以要求分段設計

外框

門板材質門板采用不銹鋼304 1.5mm材料制作；為了增加美觀表面全部噴塑處理。

結構1、外框采用不銹鋼型材焊接制作，前中后三層，配門板及內封板；

2、前上中下三層結構，下層平缸面，中層推拉式鋁合金門窗結構；

3、后上中下三層結構，下層方便進排液，為推活動式結構，人進出方便；

抽風系統1、頂部配有抽風口，安裝風機，風機出口管路延伸至801所廠房排風管道（或室外位置）

2、風機選用中國臺灣大風排風機，風量≥2500M3/h，將設備揮發的水汽排出室內。

3、風機功率：1.5KW。