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產品簡介

伺服行星減速機廠家巴普曼工業科技（廣東）有限公司專業生產行星減速機，行星減速機器，伺服行星減速機，Bupermann精密行星減速機，行星齒輪減速機，BPAR90直角型行星減速機等各種系列減速機，*，*。

詳細介紹

伺服行星減速機廠家巴普曼工業科技(廣東)有限公司專業生產行星減速機，行星減速器，伺服行星減速機，Bupermann精密行星減速機，行星齒輪減速機，BPAR90直角型行星減速機等各種系列減速機，*，*。

行星減速機的正確安裝步驟。
步驟一首先在安裝前大家需要仔細確認行星減速機的一些配件及各部位尺寸是否合格匹配。
步驟二旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整pcs系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
步驟三在保證電機輸入軸與減速機輸出軸的軸心在同一條水平線的基礎上將二者連接。但同時一定要保證二者外側法蘭平行。如若電機輸入軸與減速機輸出軸的軸心不在同一條水平線則易導致磨損或是折斷。

進口行星減速機

BPAR行星減速機是經濟型的直角行星減速機：安裝空間小，性能強勁，且價格十分合理。
驅動元件可直接安裝在輸出軸上，能夠靈活的應用于各種場合。

參數：

規格		節數	減速比	BPAR060	BPAR090	BPAR120	BPAR140
額定輸出扭矩 T_2N	Nm	1	3	55	130	208	342
			4	50	140	290	542
			5	60	160	330	650
			7	50	140	300	550
			10	40	100	230	450
		2	15	55	130	208	342
			20	50	140	290	542
			25	60	160	330	650
			30	55	150	310	600
			35	50	140	300	550
			40	45	120	260	500
			50	60	160	330	650
			70	50	140	300	550
			100	40	100	230	450
急停扭矩 T_2NOT3	Nm	1,2	3~100	2.5倍額定輸出力矩
額定輸入轉數 N_1N	rpm	1,2	3~100	5,000	4,000	4,000	3,000
大輸入轉數 N_1B	rpm	1,2	3~100	10,000	8,000	8,000	6,000
標準背隙 P2	arcmin	1	3~10	≤7	≤7	≤7	≤7
標準背隙 P2	arcmin	2	15~100	≤10	≤10	≤10	≤10
扭轉剛性	Nm / arcmin	1,2	3~100	7	14	25	50
大徑向力 F_2rB2	N	1,2	3~100	1,530	3,250	6,700	9,400
大軸向力 F_2a2B2	N	1,2	3~100	765	1,625	3,350	4,700
使用壽命	hr	1,2	3~100	20,000小時
效率 η	%	1	3~10	≧95 %
效率 η	%	2	15~100	≧92 %
重量	kg	1	3~10	2.1	6.4	13	24.5
重量	kg	2	15~100	1.5	7.8	14.2	27.5
使用溫度	ºC	1,2	3~100	-10ºC ~ 90ºC
潤滑		-	-	合成潤滑油脂(NYOGEL 792D)
防護等級		1,2	3~100	IP65
安裝方向		1,2	3~100	任意方向
噪音值(n₁=3000 rpm,無負載)	dB(A)	1,2	3~100	≤63	≤65	≤68	≤70

伺服行星減速機

行星減速機速比計算公式——巴普曼
精密行星減速箱從原理上來說是一種精密的機械設備，其目的性是降低其使用轉速的方法來增加轉矩。公式如下所述：
速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數 (速比也稱傳動比)

選用行星減速機基本的要求，具體如下：
1，安裝尺寸：即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
2，減速比：電機每分鐘額定輸出轉數/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉，行星減速機應盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉速。
3，扭矩：伺服電機額定輸出扭矩（步進電機是保持轉矩）*減速比，減速機額定輸出轉數一定要大于這個數值，如果小于，減速機會縮短使用壽命，嚴重情況下會斷軸或者崩齒。
4，回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin。回程間隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。

BPAR90直角型行星減速機

行星伺服減速機