巴普曼行星減速器產品分為：

帶輸出軸行星減速機：BPA型行星減速機、BPB型行星減速機、BPE型行星減速機、BPD型行星減速機

帶輸出法蘭的行星減速機：BPF型行星減速機

帶輸出軸直角型行星減速機：BPAR型行星減速機、BPBR型行星減速機、BPER型行星減速機

帶輸出法蘭直角型行星減速機：BPFR型行星減速機

巴普曼工業科技（廣東）有限公司集設計、制造和銷售*的工業自動化配件和工業自動解決方案以滿足各行業、各領域制造工廠自動化苛刻的應用需求。我們通過整合世界自動化領域各種新技術和高質量、堅固耐用的產品，為客戶提供工業自動化領域“一站式”定制化的解決方案，讓客戶真正意義上實現工業4.0。

行星減速馬達產品性能特點：

1.任意方向安裝，減速機前后軸承均采用自潤滑軸承，可滿足多方向安裝。

2.低背隙，軸與齒輪等精密加工件符合DIN6標準。

3.免維護設計，軸承與油封均采用防泄漏設計，采用優質人工合成潤滑油，流動性佳，富含極壓抗壓劑， 齒箱內各零件間充分得到潤滑及保護，可免換潤滑油。采用特高質量、耐熱、耐磨不易變質之油封，使得密封性佳。

4.高輸入轉速，采用高負載軸承，能夠確保減速機高輸入轉速。

5.高輸出扭矩，齒輪箱和內還齒輪采一體式設計，結構緊實、機密度高、輸出扭矩大。高質量滾錐軸承，輸出軸能承受更大的軸向和徑向的負荷，大扭力，應用范圍廣。

6.低噪音，采用精密研磨齒輪，齒面平滑，精度高，齒輪運轉平順而噪音小。采用德制精選人工合成潤滑油，非一般減速機使用油脂潤滑流動性佳，齒輪能在充分油膜保護下運轉，降低噪音。

7.使用壽命長，采用高級鎳鉻鉬合金鋼材，經深層的滲碳硬化處理后，再經精密齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳，可延長壽命。

8.安裝簡單，馬達連接板和襯套采用模塊化設計，以確保在高輸入轉速下結合接口的同心度和零背隙的動力傳遞。適用于任何品牌、型式的伺服馬達

9.高效率，一段：≧ 95% ，二段：≧ 92%。

選用行星減速機基本的要求，具體如下：

1. 安裝尺寸：即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
2. 減速比：電機每分鐘額定輸出轉數/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉，行星減速機應盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉速。
3. 扭矩：伺服電機額定輸出扭矩（步進電機是保持轉矩）*減速比，減速機額定輸出轉數一定要大于這個數值，如果小于，減速機會縮短使用壽命，嚴重情況下會斷軸或者崩齒。
4. 回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin。回程間隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。

產品參數：

安裝尺寸：

產品圖片：