供應(yīng)jc220-6六軸步進(jìn)電機控制器|六軸運動控制器|機械手
- 公司名稱：
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- 北京前蘇電子科技公司
- 2015-05-19 09:40:15
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【簡單介紹】
【詳細(xì)說明】
MC220-6六軸運動控制器，可控制6個步進(jìn)電機或伺服電機同時運動，可實現(xiàn)點位、直線插補，圓弧差補，手動，點動，
條件跳轉(zhuǎn)的操作,具有循環(huán)、子程序、跳轉(zhuǎn),示教等功能,
高性能、高速度32位 液晶顯示器（分辨率:192×64）
運動控制芯片（信號輸出為:5V TTL） 輸入/輸出（24路光電隔離24V輸入,10路光電隔離24V輸出）
用戶加工程序存儲器（可存儲48個程序） zui大程序行數(shù)450行
薄膜按鍵陣列（28鍵）
*本控制器具有示教功能，對于焊接行業(yè)，噴涂行業(yè)，搬運行業(yè)，點膠行業(yè)等一些程序編
輯復(fù)雜，運動距離計算困難等難題，可輕松解決。
*本控制器具有PLC功能可在程序編輯中加入輸出控制器，輸出為光電隔離輸出，電壓24
v，電流15ma左右，需加繼電器來控制其他設(shè)備，輸入信號共有24個，可在系統(tǒng)參數(shù)中
分別設(shè)置輸入口的功能，如外部啟動，限位，急停，報警，暫停，外部手動等功能。
*控制留有后臺可設(shè)置程序編輯密碼，系統(tǒng)參數(shù)密碼，設(shè)置出廠值等功能。
| zui小數(shù)據(jù)單位 | 0.001mm |
| zui大數(shù)據(jù)尺寸 | ±9999.999mm |
| 快速點位運動限速 | 8000mm/min（脈沖當(dāng)量為0.001毫米時） |
| zui高加工速度限速 | 8000mm/min （脈沖當(dāng)量為0.001毫米時） |
| zui高脈沖輸出頻率 | 150KHz |
| 控制軸數(shù) | 6軸 6軸聯(lián)動, X軸,Y軸圓弧差補, |
| 電子齒輪 | 分子（n）:1-65535,分母（m）:1-65535 |
| 系統(tǒng)主要功能 | 自動、手動、編輯、系統(tǒng)參數(shù)、自檢、設(shè)置,程序存儲,程序刪除等. |
系統(tǒng)開機界面可以定制成客戶需要的界面，如xxx公司，xxx控制系統(tǒng)，等。
相關(guān)指令可以在系統(tǒng)參數(shù)中選擇，如需要中文指令，可在系統(tǒng)參數(shù)中把中文選擇有效，退出后
系統(tǒng)就會變成中文界面，同樣方法可以設(shè)置英文界面，也可以設(shè)置gm代碼顯示。
| 序號 | 中文指令名稱 | 英文指令名稱 | 對應(yīng)GM代碼 |
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| 1 | 程序結(jié)束 | Prog End | M02 |
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| 2 | 運動 | Abs Move | G00.0 |
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| 3 | 增量運動 | Inc Move | G00.1 |
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| 4 | 直線插補 | Line | G01 |
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| 5 | 順圓插補 | S_Arc | G02 |
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| 6 | 逆圓插補 | N_Arc | G03 |
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| 7 | 延時等待 | Delay | G04 |
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| 8 | 跳轉(zhuǎn) | Jump | M94 |
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| 9 | 程序循環(huán) | Loop | M95 |
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| 10 | 測位跳轉(zhuǎn) | JumpBit | M96 |
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| 11 | 坐標(biāo)設(shè)置 | SetCoord | M97 |
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| 12 | 輸出狀態(tài) | Output | M98 |
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| 13 | 回機械零 | MachZero | M99 |
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| 14 | 子 程 序 | SubRout | M93 |
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| 15 | 測位運動 | Move To | G00.2 |
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| 16 | 設(shè)隨動軸 | Follow | M80 |
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| 17 | 中斷操作 | Intermit | M81 |
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| 18 | 計 數(shù) 器 | Counter | M82 |
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| 19 | 鉆孔循環(huán) | Drill | M85 |
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