氣動機械手的特點

氣動機械手采用壓縮空氣為動力源，一般從工廠的壓縮空氣站引到機器作業(yè)位置，也可單獨建立小型氣源系統(tǒng)。由于氣動機器人具有氣源使用方便，不污染環(huán)境，動作靈活迅速、工作安全可靠、操作維修簡便以及適于在惡劣環(huán)境下工作等特點，因此它在沖壓加工、注塑及壓鑄等有毒或高溫條件下作業(yè)，機床上、下料，儀表及輕工行業(yè)中、小型零件的輸送和自動裝配等作業(yè)，食品包裝及輸送，電子產(chǎn)品輸送、自動插接，彈藥生產(chǎn)自動化等方面獲得廣泛應(yīng)用。

氣動驅(qū)動系統(tǒng)在多數(shù)情況下是用于實現(xiàn)兩位式的或有限點位控制的中、小機器人中的。這類機器人多是圓柱坐標型和直接坐標型或二者的組合型結(jié)構(gòu)；3—5個自由度，負荷在200N以內(nèi)，速度300～1000mm/s，重復(fù)定位精度為±0.1～±0.5mm。控制裝置目前多數(shù)選用可編程控制器(PLC控制器)。在易燃、易爆的場合下可采用氣動邏輯元件組成控制裝置。

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