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三菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的，

保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。      
MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模

式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模擬量輸入的速度 控

制模式和轉矩控制模式）。     
MR-ES系列的配套伺服電機的編碼器采用131072脈沖/轉分

辨率的增量位置編碼器。

三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎上

開發的具有更高性能和更高功能的伺服系統，其控制模式有位

置控制，速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可

供選者。 
 ●該伺服放大器應用領域廣泛，不但可以用于機械工具和一

般工業機械等需要高精度位置控制和平穩速度控制的應用，也

可用于線性控制和張力控制的領域。