河南明海光電子科技有限公司
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Delta并聯機器人DELTA機器人控制器具有高度系統集成、示教、程序控制、通訊、安全防范和故障保護機制等功能
DELTA 機器人控制器具有高度系統集成、示教、程序控制、通訊、安全防范和故障保護機制等功能。該機器人設計采用了CANOPEN,ETHERCAT通信技術，通過總線控制各個軸的運動。由于CANOPEN,ETHERCAT 具有傳輸距離遠，抗干擾能力強、功耗低、傳輸速率高的優點，另外，采用數字總線可以在機器人運動過程中，檢測位置和扭矩，改變扭矩，運動極限等參數。機械手擁有高柔性自動化生產能力。典型應用案列：在生產過程中，通過智能圖像處理系統進行外觀檢驗，把成品從生產線上自動取下來，送到檢測處通過智能圖像處理系統進行外觀檢驗，然后把 合格產品送入特定的包裝容器內，不合格的產品則送入另一容器內。
在安防功能上，該機器人配備了典型EUROMAP 標準。在手持設備的設計上，配備了一 塊1024*768的觸摸屏以實現直觀方便的無按鍵控制，集成PLC CNC HMI即集成程序邏輯控 制，可以運行多軸插補運動，閉環控制；支持CIA402 協議；可以選擇CNC 控制，支持G 代碼 編程。同時支持PLC 編程，符合IEC61131 標準。支持程序導入導出。上位機控制界面的設計以及運動控制編程可以直接在示教器上完成。支持USB 鍵盤以及 USB 保存。系統已經集成12軸插補運動模塊符合DSP402 運動控制標準，也可自己擴展更多運 動控制庫文件，集成G 代碼運行，集成CANOPEN,ETHERCAT通信技術。同時含有手動示 教編程(通過手輪或者按鍵移動軸，停頓后按確認鍵記錄停留點的坐標值。 一連串的運動軌跡 可以重復使用。同時支持手動修改、運行、復制、保存)。
技術參數
結構類型： | DFL.TA | 軸 數 ； | 4 |
控制方式： | CANOpcn,EtherCAT | 本休重量： | 64 kg |
重復精度： | ≤±0.5 | 效率(P/min): | 175 |
承重能力： | 2kg | 拾料范圍 | φ800mm |
機器視覺 | 可配 | ||
Delta機器人應用案例
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