江蘇澤海儀器有限公司
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更新時間：2025-01-14 10:10:33瀏覽次數(shù)：45次
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簡要描述：ROV水下清潔、船底清洗、海蠣子清洗機器人，在岸邊或者船上將機器人系統(tǒng)的通電及通信線纜與控制箱及供電纜車接通，然后通過絞車將機器人投放到作業(yè)區(qū)域。開啟視頻觀測設備，觀察確認水下情況后通過水平推進器行駛到目標位置。觀測確認情況后開啟垂直推進器，將機器人翻轉(zhuǎn)并吸附在船底，開啟履帶行走機構(gòu)，空化射流清洗機構(gòu)，機器人通過軟件控制實現(xiàn)行走與清理的配合動作，完成整個船底的清潔工作。
ROV水下清潔、船底清洗、海蠣子清洗機器人
機器人部分 | |
機器人尺寸重量 | 1800(長）*1200（寬）*700mm（高）,550kg。 |
材料結(jié)構(gòu) | 采用框架結(jié)構(gòu)，框架采用316不銹鋼。 |
推進器 | 四個垂直推進器，兩個水平推進器。實現(xiàn)翻滾、升降、吸附、前進、后退、左右轉(zhuǎn)向。 |
行走履帶 | 兩條后驅(qū)履帶，實現(xiàn)清理過程中的前進、后退，原地360°調(diào)頭。 |
相機參數(shù) | 云臺搭載一組200W高清數(shù)字鏡頭，云臺水平旋轉(zhuǎn)角度±90°，垂直旋轉(zhuǎn)角度±60°，前端搭載兩組200W高清數(shù)字鏡頭，后端搭載兩組200W高清數(shù)字鏡頭。 |
照明 | 云臺搭載2組50W高亮LED照明燈，前端搭載兩組50W高亮LED照明燈，后端搭載兩組50W高亮LED照明燈，燈光亮度可調(diào)。 |
清洗機構(gòu) | 搭載4組空化清洗盤，工作壓力20Mpa，流量70L/min（可定制）,清理效率260㎡/h-1000㎡/h（可定制）。 |
電纜及纜車 | 長度：100m 浮力：中性 可承受拉力：不小于1000kg 纜車：滑環(huán)卷線盤。 |
深度等級 | 100m |
水下行走速度 | 0-30m/min,無極調(diào)速。 |
傳感器 | 搭載電子羅經(jīng)、陀螺儀、加速度計、深度傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、漏水檢測。 |
水上控制 | |
電腦主機 | 電腦采用嵌入式主機，I7處理器，硬盤容量1T。 |
視頻疊加 | 有視頻疊加功能，可疊加日期時間，深度，溫度、航向、泄漏指示器等。 |
電壓功耗 | 電壓/功耗：交流380V 40KW |
控制臺 | 采用防濺控制臺設計。 |
擴展性 | 留有擴展口，可擴展水下成像聲吶、水下超短基線等。 |
作業(yè)流程
在岸邊或者船上將機器人系統(tǒng)的通電及通信線纜與控制箱及供電纜車接通，然后通過絞車將機器人投放到作業(yè)區(qū)域。開啟視頻觀測設備，觀察確認水下情況后通過水平推進器行駛到目標位置。觀測確認情況后開啟垂直推進器，將機器人翻轉(zhuǎn)并吸附在船底，開啟履帶行走機構(gòu)，空化射流清洗機構(gòu)，機器人通過軟件控制實現(xiàn)行走與清理的配合動作，完成整個船底的清潔工作。
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