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UIM2842IE系列一體化閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)

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UIM2842IE系列一體化閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)UIM2842IE是由微型控制器與NEMA 11電機(jī)高度集成，并采用CAN總線通訊協(xié)議的微型一體化的閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)。

詳細(xì)介紹

UIM2842IE系列一體化閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)

UIM2842IE是由微型控制器與NEMA 11電機(jī)高度集成，并采用CAN總線通訊協(xié)議的微型一體化的閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)。CAN總線通訊具有高速長(zhǎng)距離抗干擾等優(yōu)點(diǎn)。配備UIM系列網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)模塊，用戶可使用CAN總線指令來高速長(zhǎng)距離控制UIM2842閉環(huán)步進(jìn)。用戶只需一個(gè)UIM系列網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)模塊，就可同時(shí)控制多達(dá)100臺(tái)閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)。指令結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，高容錯(cuò)。用戶無需了解步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)或CAN的知識(shí)。UIM2842IE在1000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)保持良好的力矩輸出，控制驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置高性能DSP嵌入式微處理系統(tǒng)，具備運(yùn)動(dòng)控制和實(shí)時(shí)狀態(tài)變化通知功能，全部控制循環(huán)1毫秒內(nèi)完成。一體化閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)外殼為全鋁合金鑄件，堅(jiān)固耐用，散熱性能好。UIM2842IE系列廣泛應(yīng)用于空間較小、結(jié)構(gòu)緊張、高定位精度、多軸控制的場(chǎng)合。

編碼器端口：

端口	說明
+5V	5V電源正輸出（供編碼器用，80mA）
GND	5V電源地線（供編碼器用，80mA）
A	編碼器A相輸入（UIM控制器內(nèi)部有50KΩ上拉）
B	編碼器B相輸入（UIM控制器內(nèi)部有50KΩ上拉）
Z	編碼器Z相輸入（未實(shí)現(xiàn)）

步進(jìn)電機(jī)端口：

端口	說明
A+/A-	步進(jìn)電機(jī)的A相接線
B+/B-	步進(jìn)電機(jī)的B相接線

接線端口：

端口	符號(hào)	說明
1	+5V	5V電壓輸出
2	AG	傳感器輸入的模擬地
3	S3	傳感器信號(hào)輸入3
4	P4	TTL電平信號(hào)輸出
5	S1	傳感器信號(hào)輸入1
6	S2	傳感器信號(hào)輸入2
7	CANH	CAN總線的高位線
8	CANL	CAN總線的低位線
9，10	GND	工作電壓地線，即0V （工作電壓正負(fù)極不可接錯(cuò)）
11,12	VCC	工作電壓正極；電壓：12-28VDC