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Khepera III機(jī)器人

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

小型機(jī)器人KheperaIII集成套裝是k-team10年精心研究的結(jié)晶

詳細(xì)介紹

小型機(jī)器人 Khepera III集成套裝是k-team10年精心研究的結(jié)晶。其性能可以和很多體型較大的機(jī)器人相媲美。可內(nèi)置該公司主打產(chǎn)品KoreBot板。機(jī)器人上安裝的多傳感器陣列，可以有效的檢測(cè)出不同距離范圍的物體。自身攜帶可更換充電電池，可使它高度自主。

作為Khepera新一代的產(chǎn)品，Khepera III可以用于實(shí)際的群體機(jī)器人的試驗(yàn)中。

Khepera擴(kuò)展槽同KoreBot系統(tǒng)兼容，這樣，任意一款KoreBot的擴(kuò)展模塊都可以直接插在該機(jī)器人上。使用開(kāi)放的KB250總線，使得用戶可以方便的開(kāi)發(fā)和擴(kuò)展。

Khepera III 的架構(gòu)

和所有k-team的機(jī)器人一樣，Khepera III具有可擴(kuò)展性。通過(guò)外圍總線，它幾乎可以無(wú)限制的擴(kuò)充功能。

不論有沒(méi)有KoreBot的存在，Khepera III都可以使用。借助于KoreBot，機(jī)器人可以插入CF卡，支持WiFi，藍(lán)牙，額外的存儲(chǔ)空間。它可以馬上擁有標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式Linux 操作系統(tǒng)，可以很快而且很容易的投入到開(kāi)發(fā)應(yīng)用中去。如果沒(méi)有KoreBot，我們?nèi)匀豢梢酝ㄟ^(guò)遙控來(lái)操縱它，這時(shí)它就像前面我們講到的Khepera一樣了。可以接在任意一臺(tái)PC上，通過(guò)Matlab，LabView，或者其它任何支持串口操作的開(kāi)發(fā)工具來(lái)完成對(duì)它的編程控制。

Khepera III上裝有9個(gè)用于障礙檢測(cè)的紅外傳感器，5個(gè)遠(yuǎn)距離障礙物檢測(cè)的超聲傳感器。前面裝有一組尋線傳感器以及邊緣檢測(cè)。電機(jī)模塊使用的是瑞士生產(chǎn)的高質(zhì)量傳動(dòng)模塊。高精度伺服電機(jī)保證了它移動(dòng)的準(zhǔn)確性和高效性。可更換電池使它可以持續(xù)的工作。