直驅式電液伺服系統也叫無閥電液伺服系統,即用調速電動機直接驅動液壓泵。這種系統不是靠改變泵的排量而是靠改變泵的轉速來改變其輸出的流量達到調節執行元件速度的目的,從而實現對液壓系統的控制。它具有電機控制的靈活性和液壓大出力的雙重優點,而且與傳統電液伺服系統相比,結構簡單、操作方便、價格經濟。
1、直驅系統的基本工作原理
直驅式電液伺服系統框圖如圖2所示,交流可調速電動機驅動液壓泵所產生的液壓動力直接推動液壓缸(或液壓馬達)。以下是直驅式伺服系統的工作原理圖。
交流伺服電動機在國內外經過多年的大量應用,在技術上已經成熟,價格也有所下降。它能可靠地實現變速、變向、限轉矩的伺服動作指令。用交流伺服電機控制定量泵的直驅式電液伺服系統中,交流伺服電動機可以直接完成變速、變向和限轉矩的伺服動作。與傳統的有閥伺服系統相比,伺服執行裝置可以消除系統中存在的節流損失,實現大出力,同時具有對油液污染敏感性低、噪聲低,無需輔助油源,可簡化泵的結構等優點。因此具有良好的開發應用前景。
2、優點
直驅式電液伺服系統是交流調速技術和液壓技術的有機結合。此類系統采用電動機的交流調速技術來改變電動機的轉速,從而改變泵的轉速以達到改變泵流量的目的。由于系統身兼閉式回路和交流調速的優點,因而具有高效節能、小型集成化、操作與控制簡單、價格低等特點,還有環保的優勢,具有廣闊的應用前景。在一般技術性能求的伺服裝置上如船舶舵機、減搖鰭、冶金機械、油壓機、注塑機、壓鑄機、軋機加壓裝置、自由度平等),已經可以代替使用電液伺服閥的傳統型電液伺服系統。并且隨著交流伺服技術的進一步發展,無閥系統還會在其他領域獲得更大的發展。