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SCARA型工業機器人是現代工業生產中應用較為廣泛的機器人之一，其特點是在平面空間內運動十分靈活，并且具有速度快、的特點。
我們公司將SCARA機器人應用于自動點膠工藝中，搭載自主研發的點膠控制軟件，實現高精度、高速度、高靈活性點膠。
設備結構緊湊、安裝空間小、定位精準、效率高、剛性好；
可選視覺、跟蹤等功能模塊，可對接MES系統；
適用于各類PCB板元器件小批量多品種點膠產品工藝。
產品特點：
1. SCARA機器人點膠，滿足PCB板元器件多方位點膠,實現元器件正面和側面精確點膠
2.雙工位點膠，效率提升一倍
3.線體寬度自動可調
4.排膠和泡膠功能，防止槍頭固化
工位數量 | 雙工位機器人 |
機器人類型 | 四軸SCARAS機器人，膠閥旋轉軸，臂長：600mm,Z軸：200mm |
膠閥旋轉軸 | 有 |
重復定位精度 | 平面坐標：±0.025 mm,Z平面坐標：±0.01 mm,旋轉角度：±0.01 o |
操作系統 | 運動控制系統（自主研發） |
軌道段數 | 四段 |
傳動方向 | 左-右/從右-左 |
軌道調節寬度 | 60-450MM |
軌道傳送類型 | 鏈條式 |
軌道調節方式 | 自動調寬 |
計算機 | 工控制， 液晶顯示器，鍵盤鼠標 |
通信接口 | SMEMA |
電源 | AC220V 50HZ 200W |
機器尺寸 | 1500×1100×1800mm |
重量 | 約350KG |
工作環境 | 濕度：20-90%度，溫度5-50℃度 |
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