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　　全自動機(jī)械手系統(tǒng)應(yīng)用廣泛，其主要為采用多臂或單臂式位移組合龍門式機(jī)械臂，根據(jù)工藝完成整個(gè)清洗烘干過程，根據(jù)需求可設(shè)有拋動或滾動清洗系統(tǒng)，其槽式有4槽到16槽不等。系統(tǒng)由高壓噴洗，超聲波清洗，氣泡攪拌漂洗，RO反滲透純水超聲波漂洗，多段RO反滲透純水清洗，高壓切風(fēng)，多工位熱風(fēng)干燥。這種集超聲、拋動與噴淋于一體的三合一清洗方法能增強(qiáng)清洗效果，可清洗工件死角處的污物；該全自動多臂機(jī)械手超聲波清洗機(jī)的一個(gè)主要特征在于它多臂輸送，即所有的操作步驟均是連續(xù)的，組合機(jī)械手將所有的工件藍(lán)一起舉起，然后將它們輸送到下一個(gè)工位，這種方法能大大提高生產(chǎn)效率及提高工廠的自動化程度。
　　機(jī)械臂式采用智能PLC控制，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)形式采用機(jī)械臂、汽缸雙鏈或履帶等來實(shí)現(xiàn)工件自動傳送。該設(shè)備具有減少勞動強(qiáng)度，確保清洗時(shí)間一致性，保證清洗質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn)。
　　本機(jī)描述：
　　1、采用單梁單臂機(jī)械手，工件左進(jìn)右出（進(jìn)出料采用輥道上下料），自動實(shí)現(xiàn)清洗全過程。
　　2、機(jī)械手額定起吊重量≤35Kg。
　　3、工件的縱向和橫向移動均采用進(jìn)口剎車電機(jī)、渦輪渦桿減速器帶動鏈條、滑塊、滾輪實(shí)現(xiàn)工件上、下、左、右移動。
　　4、設(shè)有清洗時(shí)間定時(shí)器，清洗節(jié)拍連續(xù)可調(diào)。
　　5、采用進(jìn)口PLC電腦控制機(jī)械手，機(jī)械手分自動、手動兩種控制方式，機(jī)械手的定位均采用無接觸的接近感應(yīng)開關(guān)，限位則采用機(jī)械式行程開關(guān)。
　　6、人機(jī)一體化界面，操作簡單；PLC編程控制可實(shí)現(xiàn)不同工藝的生產(chǎn)要求，做到單槽禁用，清洗籃隔槽清洗等
　　7、本機(jī)為定制產(chǎn)品，可根據(jù)產(chǎn)品及清洗要求定制。
　　應(yīng)用領(lǐng)域：電子、電鍍、離子鍍膜、機(jī)械五金零部件、汽車、航空、國防、鐘表、玻璃制品、科研、光學(xué)、液晶、軸承、珠寶等行業(yè)領(lǐng)域
　　本機(jī)應(yīng)用于：汽配、摩配、電機(jī)殼體、粉末冶金、閥芯等制造行業(yè)