PVC裝車機器人是杭州藍芯科技有限公司為鐵路、化工、糖業、快銷品等行業研發的全自動裝車產品。該系統以 3D 視覺傳感器、機械臂、移動機器人、主控系統為主體，把各個作業工序連接起來，實現裝車單元無人干預自主搬運、車輛智能識別、庫位自動計算規劃、貨物自動碼垛等復雜作業。

PVC裝車機器人廠區卸裝貨智能物流規劃

機械手拆碼垛

碼垛機械手搭載藍芯自研視覺傳感器，能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產線上等）。可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產品到碼垛多種不同產品。

卡車自動裝貨系統

藍芯智能化裝車方案可以良好適配立體庫存儲作業，能夠快速裝車、減輕人員勞動強度，解決存儲環節“最后一站"的痛點，實現了工廠“最后一站"的智能化、自動化搬運。

智能供線系統

在信息化基礎上引入上下料AGV、叉車AGV、搬運AGV等智能化設備，進一步降低人工成本，提高生產效率。

中控中心

線邊緩存 卡車半自動卸貨系統MES、WMS、RCS之間交互，數字化展現工廠運行情況。

桁架機械手

該設備是建立在直角X，Y，Z 三坐標系統基礎上，搭載藍芯自研視覺傳感器，可對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。

線邊緩存

AGV叉車搬運，智能存取與線邊轉運，讓線邊轉運更柔性、平穩、流暢。

自動立庫

與AGV協同，智能存儲管理，無人化出入庫，存儲包裝原料和成品。

卡車半自動卸貨系統

藍芯智能能提供快速的、自動化的卸車系統；僅需一人操作，且花最少力氣，就能在短時間內完成整個卸貨過程，信息系統能夠自動生成清單提供給承運人。

PVC裝車機器人技術參數：