智能尿素裝車系統是杭州藍芯科技有限公司為鐵路、化工、糖業、快銷品等行業研發的全自動裝車產品。該系統以3D視覺傳感器、機械臂、移動機器人、主控系統為主體，把各個作業工序連接起來，實現裝車單元無人干預自主搬運、車輛智能識別、庫位自動計算規劃、貨物自動碼垛等復雜作業。

S1:裝車任務下發-啟動預理貨(可預理貨)

S2:料箱垛出庫_托盤輸送上線

S3:機器視覺啟動拆碼垛作業-理貨

S4:根據車型，按照理貨規則進行重排

S5:車輛進場，刷卡或人工激活裝車任務

S6:裝車管理系統根據數據自動生成裝車算法

S7:裝車機器人作業，進行整托裝車(自動裝車)

S8:按照裝車算法依次進行裝車直至任務完畢

S9:裝車機器人復位，裝車任務結束

S10:車輛駛離

S11:出庫托盤等待理貨完畢

S12:空托盤自動輸送流轉至入庫口

S13:空托進行堆疊作業，直至滿垛

S14:空托垛流轉等待回庫(空托處理)

在線式-方案優勢

能完成多規格產品與車型的裝車作業

智能感知與AI模擬作業，實現了“五化六有"的項目目標

降低勞動強度,提升裝車效能

主要作業風險點由機器人完成，安全有保障

減少60%以上的人力成本

智能尿素裝車系統整托裝車式技術參數: