飼料自動裝車系統是杭州藍芯科技有限公司為鐵路、化工等行業研發的全自動裝車產品。該系統以3D視覺傳感器、機械臂、移動機器人、主控系統為主體，把各個作業工序連接起來，實現裝車單元無人干預自主搬運、車輛智能識別、庫位自動計算規劃、貨物自動碼垛等復雜作業。智能化裝車系統具備數據管理功能，可與智能工廠控制系統進行數據交互，實現自動化管理。裝車系統適配多種袋裝、箱裝貨物和多個貨車車型。

01、裝/卸車效率大幅提升

單機械臂1000包/小時；雙機械臂1600包/小時；抓取重量25~50KG/包。

02、車輛自動掃描成像

自動掃描和提取車輛特征；自動檢測車輛規格尺寸（包括車輛的長、寬、高）；自動比對車輛標準。

03、車輛智能糾偏算法

當車輛出現水平偏差或者角度停偏，智能裝車系統將自動糾偏，彌補停車偏差。

04、靈活的垛形算法

自研3D視覺傳感器+碼垛算法，袋包橫豎交疊自動碼垛，提高車斗空間利用率。

05、不依賴現場氣源

機械手采用真空泵吸取裝置，不依賴現場氣源，輕巧靈活，摩擦小，使用壽命長，耗能低。

06、適配多種車型

下落式機械臂適配不同貨車車型，進行高效率裝車。