大型機(jī)件焊點(diǎn)視覺引導(dǎo)采用結(jié)構(gòu)光技術(shù)，通過投影儀投射多幅面陣結(jié)構(gòu)光，工業(yè)相機(jī)采集結(jié)構(gòu)光數(shù)據(jù)，根據(jù)幾何原理及算法獲取高精度三維數(shù)據(jù)。

大型機(jī)件焊點(diǎn)視覺引導(dǎo)智能算法

基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)姿態(tài)估計(jì)算法;。AI智能3D匹配算法;

·快捷手眼協(xié)同標(biāo)定算法;。包含自動(dòng)避障和路徑規(guī)劃

項(xiàng)目介紹:

傳統(tǒng)焊接工作操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，且人身健康受到焊灰、有毒氣體的危害，操作過程存在安全隱患,不同人焊接造成焊點(diǎn)質(zhì)量不一等問題。

項(xiàng)目優(yōu)勢:

wUKONG系列3D視覺傳感器快速尋位，無需提前調(diào)整帶頭位置;代替人工焊接作業(yè)，實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化和無人化;

有效避免操作人員不安全作業(yè)，保障工作人員的健康;焊點(diǎn)質(zhì)量一致,保障焊點(diǎn)統(tǒng)一牢固。

大型機(jī)件焊點(diǎn)視覺引導(dǎo)技術(shù)參數(shù)：