智能袋裝水泥裝車系統用自動化設備替代人工實現自動裝車，此設備的導入能夠節省人力提高生產效率及降低勞動強度。項目方案以桁架機器人、3D視覺傳感器和激光傳感器為主體，通過自動裝車系統把各個作業工序連接起來，很好實現了本項目的所有功能要求

智能袋裝水泥裝車系統用自動化設備替代人工實現自動裝車，此設備的導入能夠節省人力提高生產效率及降低勞動強度。項目方案以桁架機器人、3D視覺傳感器和激光傳感器為主體，通過自動裝車系統把各個作業工序連接起來，很好實現了本項目的所有功能要求

項目主要有以下設備構成：

1.激光傳感器（用于車輛識別和測量）； 2.桁架機器人+抓手（主體設備）； 3.視覺傳感器（袋裝料識別和定位）； 4.主控系統

本系統由激光傳感器、桁架機械人+抓手、3D視覺傳感器、升降托盤位、主控系統組成。通過視覺系統和激光傳感器輔助定位車輛及車斗尺寸并快速計算，建立碼放數字庫。主控系統通過后臺通訊協議的連接，把碼放模型數據傳輸至現場控制器，控制器通過接收到的數據包，控制設備執行碼放動作，完成裝車過程。工作人員可通過現場或控制室電子看板實時查看車輛裝車信息。