2D激光所構建的地圖是一一個二維地圖，提供的環境特征信息有限，易出現重復相似場景下的退化問題，導致移動機器人定位丟失或偏差。

傳統2D Lidar SLAM

2D Lidar SLAM以地面突起物為參照物,如:墻體、柱子、設備、桌子等，-旦這些特征發生改變,易導致機器人定位丟失,可能引發安全事故。

藍芯科技的視覺定位相機深度視覺定位導航

以天花板為參照物,用深度相機對天花板進行圖像信息采集，將采集的信息進行壓縮，反饋到由神經網絡和統計學方法構成的學習子系統,再由學習子系統將采集到的圖像信息和機器人的實際位置聯系起來完成機器人的自主定位導航。

視覺定位相機技術參數：