移動機器人避障相機，是藍芯科技針對移動機器人避障、導(dǎo)航定位，自主研發(fā)的3D相機，集成智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，輔助移動機器人實現(xiàn)真正的無標(biāo)識室內(nèi)自主行駛。

移動機器人避障相機基于藍芯科技的Eagle系列3D視覺傳感器而研發(fā)，發(fā)揮了軟硬件深度融合的系統(tǒng)優(yōu)勢，從而達到性能大幅優(yōu)化的目的。

整個算法子系統(tǒng)涵蓋了多方面的核心技術(shù)：基于視覺信息的地圖構(gòu)建與表達，快速定位和路徑規(guī)劃，準(zhǔn)確對接，動態(tài)場景處理，環(huán)境光處理等。

在軟硬件協(xié)同（傳感器和算法）、無標(biāo)記、工業(yè)級、成本優(yōu)勢等方面具有*性。

相較于激光SLAM技術(shù)，3D視覺導(dǎo)航技術(shù)能充分利用三維空間特征信息（而非單純依賴地面特征做參照物），具有更高的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。

 Ealge系列3D視覺傳感器是基于飛行時間（TOF）研發(fā)的深度相機，可同步輸出強度圖和深度圖，以及點云數(shù)據(jù)，精度達亞毫米級，對金屬反光、低反射率等惡劣條件具有良好適應(yīng)性。產(chǎn)品支持Windows和Linux系統(tǒng)，可進行二次開發(fā)，適用于智慧物流、工業(yè)檢測、醫(yī)療、科研、教育以及安防等領(lǐng)域。

 

場景測試綠植

場景測試-普通瓦楞紙箱

移動機器人避障相機技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號	LXPS-DS3210-9B	LXPS-DS3222-9B	LXPS-DS3222-57
測距范圍	0.3-3m	0.5-6m	0.5-6m
測距精度	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率
視場角	108×80°	108×80°	72°X 55°
分辨率	TOF 320*240	TOF 320*240和RGB 1280*960	TOF 320*240和RGB 1280*960
幀率	20fps	20fps	20fps
數(shù)據(jù)接口	USB3.0 或 Ethernet	USB3.0 或 Ethernet	USB3.0 或 Ethernet
相機尺寸	92×56×41.5mm	92×56×41.5mm	92×56×51.5mm
運行環(huán)境	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃
陽光抑制	50klux	50klux	50klux