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基于3D深度相機的機器人無序抓取解決方案穩定性強，具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。

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基于3D深度相機的機器人無序抓取解決方案穩定性強，具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素，深度測量精度可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達0.4S。

目前主要場景廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

無序抓取解決方案技術參數：

	LXPS-HS0222-B/C
描述	標準產品，同步輸出同坐標灰度圖像，可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料
分辨率	1920*1200
采集時間s	<0.4（選配GPU<0.2）
工作距離mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
視野范圍	0.75d*0.45d（d為工作距離）
Z軸精度mm	0.05	0.2	0.6	1.2
尺寸mm	25518058	25518058	39018058	39018058

	LXPS-HS0223-B
描述	小視野小景深，更高精度，適用于缺陷檢測，小物品分揀
分辨率	1920*1200
采集時間s	<0.4（選配GPU<0.2）
工作距離mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
視野范圍	0.54d*0.34d（d為工作距離）
Z軸精度mm	0.02	0.1	0.3	0.8
尺寸mm	25518058	25518058	39018058	39018058

	LXPS-HS1222-B
描述	雙相機，針對高反光、低反射率、視差遮擋現象進行優化，僅提供點云
分辨率	1920*1200
采集時間s	<0.4（選配GPU<0.2）
工作距離mm	400-800	800-1600	1500-3000
視野范圍	0.75d*0.45d（d為工作距離）
Z軸精度mm	0.05	0.2	0.5
尺寸mm	41218058	41218058	68218058

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無序抓取解決方案

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