環(huán)剛度試驗機的特點是為臺式結(jié)構(gòu)，采用交流伺服電機作為動力源，圓弧同步帶減速，雙滾珠絲杠加載。采用高精度負荷傳感器、旋轉(zhuǎn)式光電編碼器和電子引伸計分別對試驗力、位移和變形進行測量，通過電子*機控制器可對三參數(shù)進行閉環(huán)控制，并且可以實現(xiàn)三種控制方式之間的平滑切換，具有控制精度高，適應(yīng)性強，*穩(wěn)定性好等特點。本機可對玻璃鋼管、夾砂玻璃鋼管、橡膠管、塑料管等直管或波紋管管件進行環(huán)剛度試驗，并可對其材料進行拉伸試驗，若增加輔具也可做彎曲試驗。
二、功能特點

1、伺服控制器性能特點：

1）該控制器采用高速ARM芯片作為主控芯片，具有很高的運算速度和數(shù)據(jù)處理能力，能夠在短時間內(nèi)實現(xiàn)從數(shù)據(jù)采集、PID運算、以太網(wǎng)通訊到輸出控制的整個控制過程，從而實現(xiàn)對試驗機的精確閉環(huán)控制；

2）輸入通道：

a、具有三路模擬輸入通道：1路載荷、1路電子引伸計、1路擴展通道，這三個通道全部采用獨立的24位A/D轉(zhuǎn)換器進行高精度數(shù)據(jù)采樣，有效內(nèi)碼高達400000；

b、多達15段的線性補償和修正功能，大大提高傳感器的測量范圍和測量精度；

3）控制功能：

a、采用PID控制策略實現(xiàn)載荷的閉環(huán)控制，實現(xiàn)恒速加卸荷、載荷保持等功能；

b、采用PID控制策略實現(xiàn)位移的閉環(huán)控制，實現(xiàn)恒速位移、位移保持等功能；

c、采用PID控制策略實現(xiàn)變形的閉環(huán)控制，實現(xiàn)恒速變形、變形保持等功能；

4) 通訊接口：

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