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詳細介紹
synapticon環形協作機器人驅動器簡介：
synapticon環形協作機器人驅動器的圓形和空心軸直徑為20 - 40mm，是*集成的軸的理想選擇，主要用于協作機器人。Circulo節點多可以有兩個集成編碼器（17-18位），帶有基于電池的多圈選項，可自動校準。此外，節點還通過24V I / O提供板載安全功能，如STO和SBC。由于可以輕松連接電纜連接，因此EtherCAT，邏輯電壓，STO和SBC的接線非常簡單。此外，還有一個外部編碼器接口，用于ABZ，SSI，BiSS-C和A格式。Circulo還為Cobot型鎖定制動器和電機溫度傳感器（PT100，PT1000，KTY）提供接口和機械裝置。
SOMANET Servo Node Circulo：世界上*個協作機器人的工業標準。
更多產品 王 186-12-88-99-38(vx)
技術：synapticon
- 空心軸，用于優化電纜引導
- 2個內部編碼器（可選）
- 基于電池的多轉選項
- 可選集成制動器
- STO / SBC船上
- ABZ，SSI，BiSS-C和A格式的外部編碼器接口
- 模塊化結構，快速修改
- 基于扭矩的性能控制
- 智能剎車
- 雙回路控制
- 模型預測的磁場定向控制，允許驅動器的低散熱，同時保持高運動控制頻率
- SOMANET Servo Node Circulo專為協作機器人臂的需求而設計。
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額定電源電壓DC | 24-48 V |
大電壓DC | 65 V |
連續相電流RMS | 24 A. |
大相電流RMS（負載周期：每1.5秒0.5秒） | 60 A. |
gao效率 | 99％ |
待機功耗 | TBD |
支持電機 | BLDC，PMSM |
階段數 | 3 |
硬件保護 | 過流，過壓，欠壓，過熱，PWM死區時間，PWM射穿 |
船上傳感器 | 3 x I_phase，U_DC，t_MOSFET，t_core |
編碼器接口（分機） | 1 x ABZ / SSI / BiSS-C / Nikon / Tamagawa |
剎車pwr。產量 | 1A @ 48V |
GPIO | 5x DIO（3.3 / 5V），1x DO（3.3 / 5V），1x DI（24V） |
散熱器 | 鋁（可定制） |
集成編碼器（電機） | 是的，的（可選） |
集成編碼器（接頭） | 是的，的（可選） |
集成制動器 | 是（可選） |
SKU：SN-024-1類別：SOMANET伺服驅動器
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