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三亞游星式減速機

  行星減速機結構

由一個內齒環(A)緊密結合于齒箱殼體上，環齒中有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)，介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組(C)，該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游于期間；當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中公轉，游星之旋轉帶動連結于托盤之出力軸輸出動力

行星減速機之特性

行星減速機之傳動方式異同於一般傳統齒輪之運動方式，傳統齒輪靠大小齒輪間接觸面驅動，負荷集中於該接觸點，較容易產生齒輪之磨擦與斷裂，在高速比中需要有多段齒輪相互連結，除占用大量空間外，同時產生多之磨擦損耗，減速齒輪之間隙成數累計，