IC660BLA021

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二、modbus rtu通訊協議簡介

Modbus 協議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協議，控制器相互之間、控制器經由**(例如以太網)

和其它設備之間可以通信。它已經成為一通用工業標準。有了它，不同廠商生產的控制設備可以連成工業**，進行集

中**。此協議定義了一個控制器能認識使用的消息結構,而不管它們是經過何種**進行通信的。它描述了一控制器請

求訪問其它設備的過程，如果回應來自其它設備的請求，以及怎樣偵測錯誤并記錄。它制定了消息域格局和內容的公共

格式。當在一Modbus**上通信時，此協議決定了每個控制器須要知道它們的設備地址，識別按地址發來的消息，決定

要產生何種行動。如果需要回應，控制器將生成反饋信息并用Modbus協議發出。在其它**上，包含了Modbus協議的消

息轉換為在此**上使用的幀或包結構。這種轉換也擴展了根據具體的**解決節地址、路由路徑及錯誤檢測的方法。

1、在Modbus**上轉輸

標準的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定義了連接口的針腳、電纜、信號位、傳輸波特率、奇偶校驗?？刂?/p>

器能直接或經由Modem組網?？刂破魍ㄐ攀褂弥?mdash;從技術，即僅一設備(主設備)能初始化傳輸(查詢)其它設備(從設備)

根據主設備查詢提供的數據作出相應反應。典型的主設備：主機和可編程儀表。典型的從設備：可編程控制器。主設備

可單獨和從設備通信，也能以廣播方式和所有從設備通信。如果單獨通信，從設備返回一消息作為回應，如果是以廣播

方式查詢的，則不作任何回應。Modbus協議建立了主設備查詢的格式：設備(或廣播)地址、功能代碼、所有要發送的數

據、一錯誤檢測域。從設備回應消息也由Modbus協議構成，包括確認要行動的域、任何要返回的數據、和一錯誤檢測域。

如果在消息接收過程中發生一錯誤，或從設備不能執行其命令，從設備將建立一錯誤消息并把它作為回應發送出去。
2、在其它類型**上轉輸

在其它**上，控制器使用對等技術通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。這樣在單獨的通信過程中，控制器既可作為主設備也可作為從設備。提供的多個內部通道可允許同時發生的傳輸進程。在消息位，Modbus協議仍提供了主—從原則，盡管**通信方法是“對等”。如果一控制器發送一消息，它只是作為主設備，并期望從從設備得到回應。同樣，當控制器接收到一消息，它將建立一從設備回應格式并返回給發送的控制器。

3、查詢—回應周期

(1)、查詢   

查詢消息中的功能代碼告之被選中的從設備要執行何種功能。數據段包含了從設備要執行功能的任何附加信息。例如功能代碼03是要求從設備讀保持寄存器并返回它們的內容。數據段必須包含要告之從設備的信息：從何寄存器開始讀

及要讀的寄存器數量。錯誤檢測域為從設備提供了一種驗證消息內容是否正確的方法。

(2)、回應   

如果從設備產生一正常的回應，在回應消息中的功能代碼是在查詢消息中的功能代碼的回應。數據段包括了從設備收集的數據：象寄存器值或狀態。如果有錯誤發生，功能代碼將被修改以用于指出回應消息是錯誤的，同時數據段包含了描述此錯誤信息的代碼。錯誤檢測域允許主設備確認消息內容是否可用。

3、兩種傳輸方式

控制器能設置為兩種傳輸模式(ASCII或RTU)中的任何一種在標準的Modbus**通信。用戶選擇想要的模式，包括串口通信參數(波特率、校驗方式等)，在配置每個控制器的時候，在一個Modbus**上的所有設備都必須選擇相同的傳輸模式和串口參數。

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