伺服換向器換向器、齒輪轉向箱，是一種動力傳達機構，是減速機中的一個系列，在工業領域有很廣泛的應用。轉向箱目前已經實現了標準化和規格多樣化。轉向箱可以正反運轉，低速或高速傳動平穩。轉向箱當速比不是1:1時，橫軸輸入、縱軸輸出為減速，縱軸輸入、橫軸輸出為增速。
結構機殼：高剛性FC-25鑄鐵鑄造； 
齒輪轉向箱的齒輪：齒輪采用優質高純凈度合金剛20CrMnTiH滲碳淬火，及研磨而成；
主軸：軸類采用合金剛調質、高懸重負荷能力； 
軸承：配備重負荷能力的滾錐軸承； 
油封：雙封唇片的油封、兼具防塵及防漏油的能力； 
潤滑：適當的潤滑油使用，可以發揮轉向箱的效率，并提高其運轉的壽命。

伺服換向器選用步驟：
選擇轉向器的類型
a確定原動機類型，額定輸入功率，輸入轉速
b確定負載類型，其功率和轉速
c確定所需的傳動比
原動機和工作機的工況
a確定原動機和確定轉向器的載荷類型
b確定平均每日工作小時數
c每小時啟動次數及小時負載率
d確定轉向器安全系數

轉向器的選用
轉向器使用環境
a環境溫度
b安裝空間、灰塵、濕度及周圍溫度（輻射熱）對轉向器的影響
原動機和轉向器的連接方式
a原動機與轉向器的連接方式（用柔性聯軸器連接、三角帶或扁平皮帶連接）
b輸入軸的徑向力
轉向器輸出部分連接
a通過柔性聯軸器連接或浮動的齒式聯軸器連接
b附加在輸出軸上的徑向力