詳細介紹
工業智能機器人選巴普曼中空旋轉平臺
普曼中空旋轉平臺相比其他的圓周定位產品具有精度更高(重復定位精度在正負5弧秒),方便冶具的氣管,電線安裝。用在木工機械設備上的特點就是方便走線,客戶的木工機械設備,刀架上的刀子數量多,需要旋轉更換刀具來加工雕刻,旋轉刀架更換刀具時底部的線動不動就會繞在一起,容易打結。客戶改用我們的中空旋轉平臺加行星減速機把底面的線都穿在中空當中,避免了繞線的麻煩。
品牌:巴普曼
型號:BPHT48
減速比:1:10
馬達種類:各品牌200W伺服馬達
旋轉平臺軸承:交叉滾子軸承
容許轉矩/徑向載荷:8N.m/T
容許轉速:300rpm
容許軸向負載:15kgf
容許慣性力矩負荷:10N.m
定位精度:±5
重覆定位精度:±5(0.001°)
旋轉平臺平行度:±0.005mm
同心度:±0.01mm
防護等級:40
精度壽命:20000H
重量:8.5kg
工業智能機器人選巴普曼中空旋轉平臺
旋轉平臺特點:
(1)高剛性:旋轉平臺的轉盤由一套精密交叉滾子軸承支撐,軸承中的滾子呈90度交錯排列,并且滾子直徑略大于軸承內圈與外圈間的滾道尺寸,使得交叉滾子軸承的內外圈及滾子之間存在預緊力,由此軸承支撐的伺服旋轉平臺轉盤能夠承受徑向、軸向、傾覆等各種力矩,其剛性是傳統軸承的5倍以上。
(2)高旋轉精度:旋轉平臺在組裝完成后,以平臺的交叉滾子軸承為旋轉中心,再次對轉盤的外徑,端面進行磨削(標準級為精車),保證轉盤的同軸度,平行度等形位公差。
(3)大力矩,低側隙:旋轉平臺采用行星減速的方式來增大輸出力矩,減速比從1至600,輸出力矩范圍較大,能夠滿足各種力矩要求的場合。另外,行星減速機構中的太陽齒同時與三個行齒接觸,加之*的齒輪磨削工藝,使得旋轉平臺的反向側隙達到3弧分,精度媲美DD馬達。
(4)自帶零點開關:旋轉平臺配置光電開關及感應片,方便電氣中的零點控制,簡化機械設計流程。
中空旋轉平臺安裝圖: