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R系列斜齒輪硬齒面減速機，F系列平行軸斜齒輪硬齒面減速機，K系列斜齒-螺旋錐齒輪硬齒面減速機，S系列斜齒-蝸輪硬齒面減速機。所以硬齒面減速機有另外一個別稱就叫做四大系列減速機。由于在硬齒面減速機里面有一個德國的品牌做得是zui*的就是SEW，所以很多客戶也只是知道硬齒面減速機叫SEW減速機，卻不知道硬齒面減速機的真實名稱。
在四大系列里面，每一個系列都有其不同的特點，例如R系列和F系列都是平行軸輸出，K系列和S系列都是直角軸輸出，但是他們減速箱體里面的結構又有著本質的不同，所以客戶要根據自身設備的特性來選擇對應的系列。而且每一個系列里面都有好幾種安裝方式，例如硬齒面減速機R系列就有腳座臥式安裝，法蘭立式安裝等等，這個就需要根據實際需求來進一步確定安裝方式。所以硬齒面減速機的選型步驟應該是首先確定是哪一個系列，再確定哪一種安裝方式，zui后就是功率，速比，扭矩等等。