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用于人機交互的手勢傳感器

手勢傳感器也越來越多地集成到當今一些*復雜的機器人中，用來輔助提供用戶界面命令。手勢傳感器技術包括光學傳感器和機器人操作員佩戴的臂帶式控制傳感器。

利用光電手勢傳感器，可以訓練機器人識別特定的手部動作，并按照特定的手勢或手部動作來執行某些任務。這些手勢傳感器為家中或醫院里的殘疾人和溝通障礙人士，以及智能工廠提供了很多便利。

佩戴了臂帶式控制傳感器的操作員可以與協作式工業、醫療或軍事機器人溝通，并控制機器人，使其按照操作員的手臂運動方式和手勢來執行和／或模仿某些任務。例如，雙臂均佩戴臂帶式傳感器的外科醫生可以控制遠程醫療機器人的雙臂進行手術，而它也許遠在地球的另一端。

力矩傳感器

力矩傳感器也越來越多地用于下一代機器人中。力矩傳感器不僅用于機器人的末端執行器和夾持器，而且還用于機器人的其他部位，例如軀干、臂部、腿部和頭部。這些特殊的力矩傳感器用來監測肢體的快速運動、檢測障礙物并為機器人的*處理器提供安全報警。例如，當機器人手臂中的力矩傳感器檢測到由于手臂撞擊到物體而引起的突發和意外的力時，其控制安全軟件可以使手臂停止運動并縮回其位置。

力矩傳感器也與存在傳感器以及其他安全監測傳感器（如環境傳感器）共同協作，以提供總體安全區域監測功能。

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環境傳感器

各種環境傳感器也正在進入工業和消費機器人領域。環境傳感器包括檢測與空氣質量有關的VOC（揮發性有機化合物）傳感器、溫度和濕度傳感器、壓力傳感器，甚至可檢測光照存在的傳感器。這些傳感器不僅能幫助確保機器人一直安全有效地工作，還能讓機器人周邊的人們察覺到不安全的環境條件。

電源管理傳感器

電源管理傳感器也集成到當今的自動化機器人中，用來幫助延長機器人的工作時間，并確保鋰電池（當今自動化機器人中*常見的電池）充電或耗電時不會過熱。參見圖4。電源管理傳感器還用于機器人關節電機的穩壓與功率和熱管理。所有板載機器人器件（如微處理器、傳感器和執行器）都需要低紋波電源和穩壓，以確保它們高效、正確地工作。

用于機器人電源管理的*新傳感器解決方案包括用于電池放電和充電的庫侖計算的傳感器、用于穩壓器的精準可靠的過溫監測傳感器，以及電池管理設備中的電流傳感器。