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用于人機(jī)交互的手勢傳感器

手勢傳感器也越來越多地集成到當(dāng)今一些*復(fù)雜的機(jī)器人中，用來輔助提供用戶界面命令。手勢傳感器技術(shù)包括光學(xué)傳感器和機(jī)器人操作員佩戴的臂帶式控制傳感器。

利用光電手勢傳感器，可以訓(xùn)練機(jī)器人識別特定的手部動作，并按照特定的手勢或手部動作來執(zhí)行某些任務(wù)。這些手勢傳感器為家中或醫(yī)院里的殘疾人和溝通障礙人士，以及智能工廠提供了很多便利。

佩戴了臂帶式控制傳感器的操作員可以與協(xié)作式工業(yè)、醫(yī)療或軍事機(jī)器人溝通，并控制機(jī)器人，使其按照操作員的手臂運(yùn)動方式和手勢來執(zhí)行和／或模仿某些任務(wù)。例如，雙臂均佩戴臂帶式傳感器的外科醫(yī)生可以控制遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人的雙臂進(jìn)行手術(shù)，而它也許遠(yuǎn)在地球的另一端。

力矩傳感器

力矩傳感器也越來越多地用于下一代機(jī)器人中。力矩傳感器不僅用于機(jī)器人的末端執(zhí)行器和夾持器，而且還用于機(jī)器人的其他部位，例如軀干、臂部、腿部和頭部。這些特殊的力矩傳感器用來監(jiān)測肢體的快速運(yùn)動、檢測障礙物并為機(jī)器人的*處理器提供安全報(bào)警。例如，當(dāng)機(jī)器人手臂中的力矩傳感器檢測到由于手臂撞擊到物體而引起的突發(fā)和意外的力時，其控制安全軟件可以使手臂停止運(yùn)動并縮回其位置。

力矩傳感器也與存在傳感器以及其他安全監(jiān)測傳感器（如環(huán)境傳感器）共同協(xié)作，以提供總體安全區(qū)域監(jiān)測功能。

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環(huán)境傳感器

各種環(huán)境傳感器也正在進(jìn)入工業(yè)和消費(fèi)機(jī)器人領(lǐng)域。環(huán)境傳感器包括檢測與空氣質(zhì)量有關(guān)的VOC（揮發(fā)性有機(jī)化合物）傳感器、溫度和濕度傳感器、壓力傳感器，甚至可檢測光照存在的傳感器。這些傳感器不僅能幫助確保機(jī)器人一直安全有效地工作，還能讓機(jī)器人周邊的人們察覺到不安全的環(huán)境條件。

電源管理傳感器

電源管理傳感器也集成到當(dāng)今的自動化機(jī)器人中，用來幫助延長機(jī)器人的工作時間，并確保鋰電池（當(dāng)今自動化機(jī)器人中*常見的電池）充電或耗電時不會過熱。參見圖4。電源管理傳感器還用于機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)的穩(wěn)壓與功率和熱管理。所有板載機(jī)器人器件（如微處理器、傳感器和執(zhí)行器）都需要低紋波電源和穩(wěn)壓，以確保它們高效、正確地工作。

用于機(jī)器人電源管理的*新傳感器解決方案包括用于電池放電和充電的庫侖計(jì)算的傳感器、用于穩(wěn)壓器的精準(zhǔn)可靠的過溫監(jiān)測傳感器，以及電池管理設(shè)備中的電流傳感器。